[发明专利]工业车辆的转回控制装置

权利要求书

1.一种工业车辆的转回控制装置，是发动机的旋转传递至变速器而车轮旋转的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，所述工业车辆的转回控制装置具备：

前进后退位置检测部，对将所述变速器切换操作为前进、后退以及中立的任一状态的具有前进位置、后退位置、中立位置的前进后退切换操作部的位置进行检测；

车速检测部，检测所述工业车辆的车速；以及

变速控制部，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置、并且由所述车速检测部检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，将所述变速器强制地设定为1档，之后，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部处于前进位置或中立位置的状态持续了第2预定时间时，或者，在由所述车速检测部检测到的车速比所述阈值低的状态持续了第1预定时间时，解除所述变速器的强制1档，所述变速控制部，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从后退位置切换到了前进位置、并且由所述车速检测部检测到的车速为所述阈值以上时，将所述变速器强制地设定为1档，之后，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部处于后退位置或中立位置的状态持续了第3预定时间时，或者，在由所述车速检测部检测到的车速比所述阈值低的状态持续了第1预定时间时，解除所述变速器的强制1档。

2.根据权利要求1所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，

还具备发动机转速控制部，该发动机转速控制部在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由所述车速检测部检测到的车速为所述阈值以上时，将所述发动机的转速朝向比与所述阈值相对应的转速低的目标转速限制。

3.根据权利要求2所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，

所述发动机转速控制部将所述发动机的转速逐渐朝向所述目标转速限制。

4.根据权利要求2或3所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，

在由所述变速控制部解除了所述变速器的强制1档时，所述发动机转速控制部解除对所述发动机的转速的限制。