[发明专利]一种穴盘苗气吹剔除装置和方法

说明书

本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗气吹剔除装置和方法，所述劣质穴盘幼苗气吹剔除装置包括气吹动平台、卡盘定位机构、料斗和控制系统，所述卡盘定位机构平直固定安装在所述气吹动平台的正前方，所述料斗正对着所述卡盘定位机构，摆放在所述卡盘定位机构的正下方，劣质穴盘幼苗气吹剔除时使用所述卡盘定位机构紧紧平直卡住穴盘，所述控制系统驱动所述气吹动平台柔动伸缩从穴盘底部的排水孔精准顶喷劣质幼苗到所述料斗里。本发明既能配合现有的人工方式完成劣质苗剔除作业，也能适应智能化的幼苗识别定位系统，适用范围广，且完全可以用于国内普遍使用的聚苯乙烯塑料穴盘育苗，能用在穴盘育苗补栽领域。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种穴盘苗气吹剔除装置和方法。

背景技术

工厂化穴盘育苗是在人工创造的最佳环境条件下，采用科学化、机械化、自动化等技术措施和手段，进行批量生产优质穴盘苗的一种先进生产方式。受种子质量、育苗温湿度、水分管理等不良因素影响，整盘穴盘苗不可能齐苗，也会有一小部分弱小、子叶发育不全等劣质苗，如果继续培育，成苗质量差。为此，需要将未出苗的穴孔里的育苗基质体清理干净，以及将那些劣质苗从穴孔里剔除掉，再补栽上健康水平相当的小苗。如此的穴盘育苗模式，能确保齐苗、壮苗，从而培育出一致性较好的穴盘苗。

目前国内设施农业内劣质穴盘苗的判别及剔除，主要通过人工的方式作业，采用人工判别穴盘苗优劣，能适应较多品种，并依靠经验能较好评判秧苗质量。且目前现有的劣质穴盘苗剔除装置没有考虑我国常用穴盘的柔软性，不能保证精准定位劣质苗，为此，需要开发结构简单的能精准定位的劣质苗剔除装置，辅助人工完成需要剔除的穴盘苗尤其是劣质苗的剔除作业，后期再补栽健壮秧苗。

发明内容

本发明的目的是提供一种穴盘苗气吹剔除装置和方法，利用卡盘定位机构紧紧平直卡住穴盘，控制柔性气吹顶杆伸缩顶喷出劣质穴盘苗，既能配合现有的人工方式完成劣质苗剔除作业，也能适应智能化的穴盘苗识别定位系统。

本发明的技术方案是：一种穴盘苗气吹剔除装置，包括

气吹动平台，所述气吹动平台包括水平移动机构、垂直移动机构、伸缩机构、气吹顶杆机构和机架；所述水平移动机构安装在机架上；所述水平移动机构与垂直移动机构滑动连接；所述伸缩机构的一端与垂直移动机构滑动连接，另一端与气吹顶杆机构连接；

卡盘定位机构，所述卡盘定位机构安装在气吹动平台的前方，用于安装穴盘；

和控制系统，所述控制系统分别与水平移动机构、垂直移动机构、伸缩机构和气吹顶杆机构连接。

上述方案中，所述水平移动机构包括

直线模组A，所述直线模组A水平安装在所述机架上；

电机A，所述电机A通过联轴器A与直线模组A连接；

滑块A，所述滑块A安装在直线模组A的移动平台上；

和传感器A，所述传感器A安装在所述直线模组A上，传感器A用于检测所述滑块A在直线模组A上的移动位置。

上述方案中，所述垂直移动机构包括

直线模组B，所述直线模组B安装在所述滑块A上；

电机B，所述电机B通过联轴器B与直线模组B连接；

滑块B，所述滑块B与直线模组B的移动平台固定连接；

和传感器B，所述传感器B安装在所述直线模组B上，传感器B用于检测且所述滑块B在直线模组B上的移动位置。

上述方案中，所述气吹顶杆机构包括气吹顶杆；

所述气吹顶杆包括气嘴、气杆、压簧和支座；所述气嘴安装在气杆的一端，所述压簧套在气杆中部，所述气杆的另一端安装在支座中，气杆的另一端与气路连接，气路上设有电磁阀。