[发明专利]一种穴盘苗气吹剔除装置和方法

权利要求书

1.一种穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，包括

气吹动平台(1)，所述气吹动平台(1)包括水平移动机构、垂直移动机构、伸缩机构(111)、气吹顶杆机构和机架(114)；所述水平移动机构安装在机架(114)上；所述水平移动机构与垂直移动机构滑动连接；所述伸缩机构(111)的一端与垂直移动机构滑动连接，另一端与气吹顶杆机构连接；

卡盘定位机构(2)，所述卡盘定位机构(2)安装在气吹动平台(1)的前方，用于安装穴盘(5)；

和控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与水平移动机构、垂直移动机构、伸缩机构(111)和气吹顶杆机构连接。

2.根据权利要求1所述穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述水平移动机构包括

直线模组A(103)，所述直线模组A(103)水平安装在所述机架(114)上；

电机A(101)，所述电机A(101)通过联轴器A(102)与直线模组A(103)连接；

滑块A(104)，所述滑块A(104)安装在直线模组A(103)的移动平台上；

和传感器A(105)，所述传感器A(105)安装在所述直线模组A(103)上，传感器A(105)用于检测所述滑块A(104)在直线模组A(103)上的移动位置。

3.根据权利要求2所述穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括

直线模组B(108)，所述直线模组B(108)安装在所述滑块A(104)上；

电机B(106)，所述电机B(106)通过联轴器B(107)与直线模组B(108)连接；

滑块B(109)，所述滑块B(109)与直线模组B(108)的移动平台固定连接；

和传感器B(110)，所述传感器B(110)安装在所述直线模组B(108)上，传感器B(110)用于检测且所述滑块B(108)在直线模组B(108)上的移动位置。

4.根据权利要求1或3所述穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述气吹顶杆机构包括气吹顶杆(113)；

所述气吹顶杆(113)包括气嘴(1131)、气杆(1132)、压簧(1133)和支座(1134)；所述气嘴(1131)安装在气杆(1132)的一端，所述压簧(1133)套在气杆(1132)中部，所述气杆(1132)的另一端安装在支座(1134)中，气杆(1132)的另一端与气路连接，气路上设有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述气嘴(1131)为柔性橡胶吸盘。

6.根据权利要求4所述的穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述伸缩机构(111)的另一端与连接板(112)连接，所述支座(1134)与连接板(112)连接。

7.根据权利要求4所述穴盘苗气吹剔除装置，其特征在于，所述控制系统(6)分别与所述电机A(101)、传感器A(105)、电机B(106)、传感器B(110)、伸缩机构(111)和电磁阀连接；

所述传感器A(105)用于检测所述滑块A(104)在所述直线模组A(103)上的移动位置并将位置信号传送到所述控制系统(6)；

所述传感器B(110)用于检测所述滑块B(109)在所述直线模组B(108)上的移动位置并将位置信号传送到所述控制系统(6)；

所述控制系统(6)通过驱动所述电机A(101)带动所述直线模组A(103)上的所述滑块A(104)水平移位，通过驱动所述电机B(106)带动所述直线模组B(108)上的所述滑块B(109)竖直移位，使所述滑块B(109)上连接的所述气吹顶杆(113)对准穴盘(5)中穴盘苗(4)底部的排水口，再通过驱动所述伸缩机构(111)带动所述气吹顶杆(113)伸出或缩回，使气吹顶杆(113)接触或脱离穴盘(5)中穴盘苗(4)底部的排水口；所述控制系统(6)控制电磁阀使气吹顶杆(113)通气或闭气。