[发明专利]一种菠萝采摘器

说明书

本发明一种菠萝采摘器公开了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器，能够提高对菠萝采摘收获率，其特征在于铰接套套置于加长杆一端上，所述铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，所述驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，所述固定刀体和传动切刀相对，所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部。

技术领域

本发明一种菠萝采摘器，涉及一种在农业种植中，对菠萝进行采摘的采摘器，属于农业设备领域。特别涉及一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。

背景技术

在农业种植中，菠萝作为热带水果之一，且外形结构多刺，容易对手部造成伤害，因此在进行采摘时，需要带上手套，但手套在操作过程中，也很容易被叶子穿透，造成伤害，现有的菠萝采摘机械，主要从菠萝顶部进行夹持，然后从根部进行切割，夹持臂对叶片形成伤害，影响菠萝的完整性，且由于叶子生长高度不一致，在进行切割时，很容易切割到菠萝本体，降低收获率，且在夹持时，会对菠萝形成挤压，影响收储运输，且现有夹持装置握持部和夹持点位于同一水平直线上，使用需求空间较大，不够灵活，需要手腕弯曲角度较大，且不能够根据不同身高采摘人员进行调整，使用不便，需要弯身。

公开（公告）号CN107996131A公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作；普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏，该装置中，手柄和连接杆之间夹角有限，不能在小空间内伸入至菠萝底部进行收获，且通过对菠萝进行固定夹持，使得菠萝受压，容易磕碰损坏。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种菠萝采摘器提供了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。能够提高对菠萝采摘收获率。