[发明专利]环形打油上下料机

说明书

本发明公开了环形打油上下料机，包括料架，料架的从前往后依次安装有第一传送带、抹油机构和第二传送带，料架的前端关于第一传送带对称安装有料车，料车的上端以料车的中心为中心呈环形均匀等距的安装有三根导柱，料架上安装有上料轴，上料轴与第一传送带相互垂直，且上料轴上通过L型板传动连接有气缸，气缸的工作端向下设置，且安装有第一吸盘，气缸的工作端安装有抓取检测装置，料架上安装有Z向移动轴，Z向移动轴包括丝杆和导轨，Z向移动轴上安装有X向移动轴，X向移动轴上安装有Y向移动轴，Y向移动轴靠近后侧的下端安装有第二吸盘。本发明提高了工作效率，而且对圆片料进行了均匀的上油。

技术领域

本发明涉及环形打油技术领域，尤其涉及环形打油上下料机。

背景技术

在锅的生产过程中需要使用到锻打机进行自动化机械生产,使用锻打机进行生产大大提高了工作了效率,解放了工人的双手,提高了经济效益比。

目前的锻打机在生产锅时，需要频繁的进行人工加料，较为的不便，且对圆片料进行抹油时十分的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中锻打机在生产锅时，需要频繁的进行人工加料，较为的不便，且对圆片料进行抹油时十分不便的问题，而提出的环形打油上下料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

环形打油上下料机，包括料架，所述料架的从前往后依次安装有第一传送带、抹油机构和第二传送带，所述料架的前端关于第一传送带对称安装有料车，所述料车的上端以料车的中心为中心呈环形均匀等距的安装有三根导柱，所述料架上安装有上料轴，所述上料轴与第一传送带相互垂直，且所述上料轴上通过L型板传动连接有气缸，所述气缸的工作端向下设置，且安装有第一吸盘，所述气缸的工作端安装有抓取检测装置，所述料架上安装有Z向移动轴，所述Z向移动轴包括丝杆和导轨，所述Z向移动轴上安装有X向移动轴，所述X向移动轴上安装有Y向移动轴，所述Y向移动轴靠近后侧的下端安装有第二吸盘，所述料架的后侧安装有上料定位端。

优选的，所述抹油机构包括第三传送带，所述第三传送带安装在料架上，所述第三传送带的上方设有旋转气缸，所述旋转气缸安装在料架上，且所述旋转气缸的工作端向下设置，所述旋转气缸的一侧沿竖直方向对称设有框架，所述框架安装在料架上，所述框架的一侧内框壁上通过两个轴承对称固定转动连接有转动轴和转动杆，所述转动轴的另一端固定连接有胶辊，所述转动杆的另一端固定连接有羊毛辊，所述框架的一侧内框壁上固定连接有刮板，所述刮板和羊毛辊关于胶辊相互对称，且刮板靠近胶辊的一端与胶辊的环形侧壁相抵，所述转动轴远离胶辊的一端依次贯穿框架和料架并向外延伸且连接有伺服马达。

优选的，所述导柱的上端固定连接有螺纹杆。

优选的，所述气缸的工作端上安装有上料检测机构和重量检测机构。

优选的，所述Z向移动轴、X向移动轴和Y向移动轴均采用TBI的丝杆和导轨，所述Y向移动轴的丝杆采用2040丝杆，Z向移动轴和X向移动轴的丝杆采用2020丝杆。

优选的，所述料架的底部四角处均固定安装有脚轮脚杯。

与现有技术相比，本发明提供了环形打油上下料机，具备以下有益效果：

1、该环形打油上下料机，通过设置料车、导柱、上料轴、L型板、气缸、第一吸盘和抓取检测装置，将圆片料放置在两个料车上进行固定，上料轴平移带动气缸运动到指定料车的上方，气缸启动带动第一吸盘先向下运动进行吸料，气缸再带动圆片料上升，上料轴将L型板带动至第一传送带的上方，将圆片料放下，当抓取检测装置检测到一侧料车上的料抓取完后，判断抓取完，再对另一侧料车上的料进行抓取，不需要频繁的进行人工加料，通过机械上料，提高了工作效率。