[发明专利]目标对象的识别方法及装置、施药信息的确定方法

权利要求书

1.一种目标对象的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的图像；

基于训练得到的图像识别模型识别所述目标区域的图像，得到至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息；

依据所述至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息确定所述至少一种目标对象的类型，其中，所述类型用于反映所述目标对象对所述目标区域中农作物的影响程度；

依据所述至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息确定所述至少一种目标对象的类型包括：采用预设函数模型对所述密度信息进行分析，得到所述类型，其中，所述预设函数模型用于描述杂草密度和所述农作物的产量损失率之间的关系；

所述预设函数模型通过以下方式确定：S＝(d+c)/(a+b(d+c))，其中，S用于反映所述产量损失率，d表示所述密度信息，a和b为函数曲线的回归系数，c为依据历史施药信息确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于训练得到的图像识别模型识别所述目标区域的图像，得到至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息包括：

将所述图像输入至预设模型进行分析，得到所述至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息，其中，所述预设模型为通过多组数据训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：目标区域的图像信息、用于标识图像信息中至少一种目标对象的密度信息的标签。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，c通过以下方式确定：

确定历史施药信息对应的农作物的产量；依据所述产量确定与所述农作物的产量对应的数字取值，其中，该数字取值与所述农作物的产量正相关。

4.一种施药信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的图像；

基于训练得到的图像识别模型识别所述目标区域的图像，得到至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息；

依据所述至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息确定所述至少一种目标对象的类型，其中，所述类型用于反映所述目标对象对所述目标区域中农作物的影响程度；

基于所述密度信息和类型确定对所述至少一种目标对象的施药信息，其中，所述施药信息包括以下至少之一：药品类型和药品剂量；

依据所述至少一种目标对象在所述目标区域的密度信息确定所述至少一种目标对象的类型包括：采用预设函数模型对所述密度信息进行分析，得到所述类型，其中，所述预设函数模型用于描述杂草密度和所述农作物的产量损失率之间的关系；

所述预设函数模型通过以下方式确定：S＝(d+c)/(a+b(d+c))，其中，S用于反映所述产量损失率，d表示所述密度信息，a和b为函数曲线的回归系数，c为依据历史施药信息确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述密度信息和类型确定对所述至少一种目标对象的施药信息，包括：

基于所述密度信息确定所述药品类型所对应药品的剂量；

基于所述密度信息和/或所述类型确定所述至少一种目标对象对应的药品类型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述密度信息和类型确定喷药作业设备的喷洒路径；其中，基于所述密度信息和类型确定所述喷药作业设备的喷洒路径包括以下至少之一：

先喷洒所述目标对象密度大的所在目标区域、先喷洒所述目标对象密度小的所在目标区域、对一类型的所述目标对象喷洒农药完成后再对另一种所述目标对象喷洒农药。