[发明专利]一种用于减小直流电机供电峰值的控制电路及装置

说明书

本发明属于电子电路技术领域，提供了一种用于减小直流电机供电峰值的控制电路及装置，通过控制第一供电控制模块先导通预设时间，使得电池输出的供电信号流经第一供电控制模块后，经过预充模块对直流电机控制电路中的电容进行预充电，避免在对直流电机进行供电的瞬间电流过大；接着控制第二供电控制模块一并导通，则第二供电控制模块将预充模块进行旁路掉，使得在直流电机正常启动后，电路功能正常。由此实现了可减小供电瞬间的电流，并且不影响其供电能力；同时很好的保护电池内部器件，提高了系统的稳定性，解决了现有的电池供电技术存在着供电瞬间电流过大，导致对电池内部的器件造成不良影响的问题。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种用于减小直流电机供电峰值的控制电路及装置。

背景技术

机器人作为一种新生的智能化设备，包括：工业级机器人，如机器臂；服务型机器人，如在大型商场、营业厅、机场等厂商进行服务，提供咨询或者其他服务的机器人。无论是哪种机器人，都需要具有灵活的动作，如手臂、可以运动的底盘、可以行走的双脚等。当然，具有灵活的动作的前提就是需要有舵机，舵机即需要有电机。

目前，对于服务型机器人而言，需要采用电池供电；并且服务型机器人需要用到直流电机，电机控制电路都有很大的电容，而电池供电则是直流供电，一般需要有很高的放电倍率，以满足舵机运动的电流的需求。对于大型轮式机器人而言，外加手臂则需要电机需要有很大的功率来带动机器人运动和动作，则电机瞬间启动时需要的电流很大。因此需要电池能满足大电流的需求，则需要电池内部做处理，以达到满足电流的要求。

现有的机器人直流供电模式，是直接由电池对电机进行供电，瞬间需要很大的电流，而瞬间电流过大会对电池内部的器件造成不良影响以及造成系统不稳定。

因此，现有的电池供电技术存在着供电瞬间电流过大，导致对电池内部的器件造成不良影响的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减小直流电机供电峰值的控制电路及装置，旨在解决现有的电池供电技术存在着供电瞬间电流过大，导致对电池内部的器件造成不良影响的问题。

本发明第一方面提供了一种用于减小直流电机供电峰值的控制电路，所述控制电路包括：

与电池连接，用于根据第一控制信号进行导通或关断的第一供电控制模块；

与所述第一供电控制模块相连接，用于根据第二控制信号进行导通或关断的第二供电控制模块；

与所述第一供电控制模块相连接且与所述第二供电控制模块进行并联，用于当所述第一供电控制模块导通及所述第二供电控制模块关断时，接收所述第一供电控制模块输出的电流信号并对直流电机控制电路中的电容进行预充电的预充模块；以及

与所述第一供电控制模块以及所述第二供电控制模块相连接，用于输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，以控制所述第一供电控制模块先导通预设时间后，再控制所述第二供电控制模块一并导通的主控模块。

本发明第二方面提供了一种用于减小直流电机供电峰值的控制装置，包括控制电路和用于输出供电信号的电池，所述控制电路包括：

与所述电池连接，用于根据第一控制信号进行导通或关断的第一供电控制模块；

与所述第一供电控制模块相连接，用于根据第二控制信号进行导通或关断的第二供电控制模块；

与所述第一供电控制模块相连接且与所述第二供电控制模块进行并联，用于当所述第一供电控制模块导通及所述第二供电控制模块关断时，接收所述第一供电控制模块输出的电流信号并对直流电机控制电路中的电容进行预充电的预充模块；以及

与所述第一供电控制模块以及所述第二供电控制模块相连接，用于输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，以控制所述第一供电控制模块先导通预设时间后，再控制所述第二供电控制模块一并导通的主控模块。