[发明专利]控制设备、摄像设备、控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种控制设备、摄像设备、控制方法和计算机可读存储介质。控制设备获得被摄体的移动速度，并且基于被摄体的移动速度来控制被配置为拍摄被摄体的摄像单元，使得进行用于在没有跟随被摄体的情况下进行摄像的第一摄像或者用于在跟随被摄体的情况下进行摄像的第二摄像。

技术领域

本发明通常涉及控制设备、摄像设备、控制方法和计算机可读存储介质，特别涉及被摄体的摄像时的自适应设置技术。

背景技术

近年来，使用能够通过平摇(沿水平方向的驱动)、倾斜(沿垂直方向的驱动)和变焦来选择任意的摄像方向的许多监视照相机。另外，作为这样的监视照相机的类型，能够在通过360°的平摇和180°的倾斜转动的同时进行摄像的监视照相机有所增加。在监视时，为了根据图像判断跑开的人或开走的汽车等的特征，清楚地拍摄移动的被摄体(以下称为“移动被摄体”)是重要的。另一方面，日本特开2011-041186描述了如下的自动曝光控制技术，该自动曝光控制技术用于计算移动被摄体的移动速度并且根据所计算出的移动速度来改变曝光时间段，由此清楚地拍摄该移动被摄体。

在日本特开2011-041186所描述的技术中，在拍摄高速移动的移动被摄体时，将曝光时间段设置得短。然而，如果缩短自动曝光控制的曝光时间段以在低照度下拍摄高速移动的移动被摄体，则由于感光度不足，因而可能获得了亮度低且噪声多的可视性差的拍摄图像，并且可能无法清楚地拍摄该移动被摄体。

发明内容

本发明提供一种用于根据摄像条件来设置适当的摄像方法的技术。

根据本发明的一个方面，提供一种控制设备，包括：获得单元，其被配置为获得被摄体的移动速度；以及控制单元，其被配置为基于所述被摄体的移动速度来控制被配置为拍摄所述被摄体的摄像单元，使得进行用于在没有跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第一摄像或者用于在跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第二摄像。

根据本发明的另一方面，提供一种控制设备，包括：识别单元，其被配置为至少基于被摄体的移动速度，来识别通过用于利用摄像单元在没有跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第一摄像是否能够满足与图像质量有关的预定条件；以及控制单元，其被配置为在识别出通过所述第一摄像不能满足所述预定条件的情况下，进行控制以进行所述摄像单元的平摇、倾斜或者平摇和倾斜这两者，使得进行用于利用所述摄像单元在跟随所述被摄体的情况下拍摄所述被摄体的第二摄像。

根据本发明的又一方面，提供一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为拍摄被摄体；以及控制设备，其中，所述控制设备包括：获得单元，其被配置为获得所述被摄体的移动速度；以及控制单元，其被配置为基于所述被摄体的移动速度来控制所述摄像单元，使得进行用于在没有跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第一摄像或者用于在跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第二摄像。

根据本发明的还一方面，提供一种摄像设备，包括摄像单元和控制设备，其中，所述控制设备包括：识别单元，其被配置为至少基于被摄体的移动速度，来识别通过用于利用所述摄像单元在没有跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第一摄像是否能够满足与图像质量有关的预定条件；以及控制单元，其被配置为在识别出通过所述第一摄像不能满足所述预定条件的情况下，进行控制以进行所述摄像单元的平摇、倾斜或者平摇和倾斜这两者，使得进行用于利用所述摄像单元在跟随所述被摄体的情况下拍摄所述被摄体的第二摄像。

根据本发明的还一方面，提供一种控制设备的控制方法，所述控制方法包括：获得被摄体的移动速度；以及基于所述被摄体的移动速度来控制被配置为拍摄所述被摄体的摄像单元，使得进行用于在没有跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第一摄像或者用于在跟随所述被摄体的情况下进行摄像的第二摄像。