[发明专利]控制设备、摄像设备、控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

识别单元，其被配置为至少基于被摄体的移动速度，来识别在摄像单元进行用于在没有跟随所述被摄体的情况下拍摄所述被摄体的第一摄像的情况下，是否满足与图像质量有关的预定条件；以及

控制单元，其被配置为在识别出通过所述第一摄像不满足所述预定条件的情况下，控制所述摄像单元以进行用于在跟随所述被摄体的情况下拍摄所述被摄体的第二摄像。

2.根据权利要求1所述的控制设备，还包括检测单元，所述检测单元被配置为检测所述被摄体的移动速度，

其中，所述识别单元至少基于所述检测单元所检测到的移动速度来识别通过进行所述第一摄像是否满足所述预定条件。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，在所述移动速度不大于预定阈值的情况下，所述识别单元识别出通过进行所述第一摄像满足所述预定条件，并且在所述移动速度超过所述预定阈值的情况下，所述识别单元识别出通过进行所述第一摄像不满足所述预定条件。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述识别单元基于所述移动速度和所述摄像单元中的当前曝光时间段，来识别通过进行所述第一摄像是否满足所述预定条件。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，在通过进行所述第一摄像不满足所述预定条件的情况下，所述识别单元识别通过进行第三摄像是否满足与图像质量有关的第二条件，其中所述第三摄像是通过将与所述移动速度相对应的第一曝光时间段设置到所述摄像单元所进行的，以及

在通过进行所述第三摄像满足所述第二条件的情况下，所述控制单元还进行控制以将所述摄像单元的曝光时间段设置为所述第一曝光时间段。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中，在通过进行所述第三摄像不满足所述第二条件的情况下，所述控制单元进行控制以进行所述摄像单元的平摇、倾斜或者平摇和倾斜这两者。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其中，在通过进行所述第三摄像不满足所述第二条件的情况下，所述控制单元还进行控制以将比所述第一曝光时间段长的第二曝光时间段设置到所述摄像单元。

8.根据权利要求5所述的控制设备，其中，所述第二条件与通过所述第三摄像所获得的图像的亮度、噪声量或者亮度和噪声量这两者有关。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，在所述亮度超过与所述亮度有关的预定值、并且所述噪声量不大于与所述噪声量有关的预定值的情况下，所述识别单元识别出通过进行所述第三摄像满足所述第二条件。

10.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述识别单元对所指定的被摄体执行所述识别，但对未指定的被摄体不执行所述识别。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其中，所述识别单元将通过图像中的预定位置的被摄体或者进入预定区域的被摄体指定为执行所述识别的被摄体。

12.根据权利要求10所述的控制设备，其中，所述识别单元将通过用户操作所选择的被摄体指定为执行所述识别的被摄体。

13.根据权利要求1所述的控制设备，其中，在通过进行所述第一摄像不满足所述预定条件的情况下，所述控制单元控制安装有所述摄像单元的云台，由此使所述云台进行所述摄像单元的平摇、倾斜或者平摇和倾斜这两者。