[发明专利]一种固定区域声音定位系统及其定位方法

说明书

本发明公开了一种固定区域声音定位系统及其定位方法，包括固定区域结构、声源机械结构、麦克风、声源放大电路、电源模块、滤波器电路、信号放大电路、钳位电路、检波电路、STM32、显示电路；所述固定区域结构包括坐标板和围板，所述坐标板与围板形成一个无盖长方体，所述无盖长方体的一个拐角处设有支柱，在支柱上安装有PCB板，所述围板上设有用来固定各个麦克风连接线的扎带；所述声源机械结构，包括盒体和盒盖，所述盒体的每个侧板上均设有多个扬声孔，在盒体内部设置有用于固定扬声器的卡座，所述盒盖盖在盒体上；所述声源机械结构位于坐标板上。本申请能够更好地抑制信号的噪声干扰，而且拥有更高的定位精度。

技术领域

本发明涉及一种固定区域声音定位系统及其定位方法。

背景技术

声音定位技术具有抗电子干扰能力强的特点，它在现场监视、机器人领域、人机交互等范围内都有广泛的应用，在军事应用方面，声音定位技术主要应用于军事侦察的精确定位，在卫星定位系统的应用上也有突出表现。它为人类安全提供了重要手段。声音定位还广泛用于智能控制，如视频会议和机器人控制和指导。声音定位技术还可以实现对语音信号的识别，提高语音信号的质量，使语音信号可以在相对嘈杂的环境中找到，提高语音识别效率。

目前，国内声音定位技术的应用主要是环境中的噪声测试、汽车发动机工业机械等方面的噪音测试、性能评估和故障检测等。现有的声源定位的算法还不是很完善，而且实际应用中有时单个麦克风接收到的声音会有抗干扰能力差、误差较大等缺点，声源的距离也会影响接收器接收到的声音信号。

并且现有技术对声音定位中使用的机械结构研究较少，并且也存在扬声器固定不牢靠、结构相对复杂、成本较高等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种固定区域声音定位系统及其定位方法，其能够很好地抑制信号的噪声干扰，而且拥有很高的定位精度。

本申请提供一种固定区域声音定位系统，包括固定区域结构、声源机械结构、麦克风、声源放大电路、电源模块、滤波器电路、信号放大电路、钳位电路、检波电路、STM32、显示电路；所述固定区域结构包括坐标板和围板，所述坐标板与围板形成一个无盖长方体，所述无盖长方体的一个拐角处设有支柱，在支柱上安装有PCB板，所述围板上设有用来固定各个麦克风连接线的扎带；所述声源机械结构，包括盒体和盒盖，所述盒体的每个侧板上均设有多个扬声孔，在盒体内部设置有用于固定扬声器的卡座，所述盒盖盖在盒体上；所述声源机械结构位于坐标板上；所述PCB板上设有顺序相连的滤波器电路、信号放大电路、钳位电路、检波电路、STM32、显示电路；所述麦克风、声源放大电路、电源模块位于盒体内；在盒盖上设有帆船开关。

进一步的，坐标板的横向绘制有多条相互平行的横坐标线，坐标板的纵向绘制有多条相互平行的竖坐标线，横坐标线与竖坐标线相互垂直形成多个矩形，每个矩形的长和宽相等；在横坐标线与竖坐标线的交点处设有声源机械结构。

进一步的，在无盖长方体内部的四角处设有用于安装麦克风的支架。

进一步的，所述盒体四个侧板的顶部设有连接孔a，在连接孔a下方设有螺母安装孔，在盒盖上设有与连接孔a对应的连接孔b，螺栓穿过连接孔b、连接孔a与螺母配合，将盒体与盒盖固定。

一种固定区域声音定位方法，具体包括如下步骤：

步骤一：将固定区域结构平放在平整地面，并将声源机械结构随机放在坐标板上的坐标系中；

步骤二：按下盒盖上的的帆船开关，该盒体内声源放大电路由4节干电池进行供电，为主控提供电源，进而驱动声源放大电路，使扬声器发出声音；