[发明专利]碰撞机构及拖地机

说明书

本申请公开了一种碰撞机构及拖地机，涉及清洁技术领域。碰撞机构设置在清洁器具的内壳上，包括碰撞板、弹性装置和感应装置。本发明通过设置弹性装置来保持碰撞板和内壳之间的活动间隙，当碰撞板撞到障碍物时，碰撞板受力带动弹性装置发生压缩或拉伸，从而使得碰撞板发生位移，触动感应装置产生信号；当某个碰撞位置的水平或者垂直分力较小时，由于弹性装置的设置，对碰撞板的限制是弹性的，而不存在任何硬性限制，因此碰撞板可以在克服弹簧的弹力后发生位移，从而触发多个传感器；弹性装置的设置，碰撞板的不同位置受到撞击时，触发不同的传感器，从而使得控制系统能够正确判断碰撞位置，做出相应调整。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种碰撞机构及拖地机。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。

目前家用智能清洁器具大体为圆形，圆形清洁器具的碰撞机构设置在清洁器具的内壳4上，由碰撞板1、导向装置和感应装置组成。参见图1，碰撞板1和内壳4之间保持一定的活动间隙，导向装置包括第一导向槽10、第二导向槽11和两根导向杆9。第一导向槽10和第二导向槽11分别设置在内壳4的前后两端，第一导向槽10呈长条形，第二导向槽11呈扇形。两根导向杆9固定在碰撞板1上，且分别设置在第一导向槽10和第二导向槽11内。且在内壳4的前端设有一个弹片23使得碰撞板1始终受到向前的弹力作用。感应装置则用来感应碰撞力，并传递给控制系统，从而做出相应的前进方向的调整。

由于清洁器具圆形的设置，在受到障碍物的阻挠时，清洁器具的碰撞板无论在哪个位置上受到的撞击力在水平和垂直的方向上的两个分力都比较大，碰撞板1受力移动，使得清洁器具可以感应到相应的碰撞位置。

但是，圆形的清洁器具在清洁靠近墙体或墙角的地面时，往往很难清洁到位。因此，市面上出现了一种方形的清洁器具，可以大大提高墙体或墙角边缘地面的清洁效率。然而当方形清洁器具同样使用原来圆形清洁器具所使用的碰撞机构时，在一些特殊的碰撞位置上，由于清洁器具的方形设置，使得这部分位置在受到撞击时，水平或垂直方向的分力非常小，同时因为导向杆受到导向槽的限制，使得导向杆在导向槽中只发生微量位移或几乎不发生位移，因此，清洁器具无法感应到碰撞信号，从而无法改变前进方向。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种碰撞机构及拖地机，可以在受到撞击时能够做出正确的撞击方向判断，从而做出前进方向的调整。

本发明采取的技术方案如下：一种碰撞机构，设置在清洁器具的内壳上，包括碰撞板、弹性装置和感应装置，所述碰撞板为方形碰撞板，且碰撞板连续包围所述内壳，所述弹性装置设置在内壳上，并与碰撞板连接，使得碰撞板与内壳之间形成间隙，所述感应装置包括若干个传感器，分别设置在内壳的边缘上，用于接收碰撞板的碰撞信号，并将信号传递给拖清洁器具的控制系统。

进一步地，所述弹性装置包括弹性部件和移动部件，所述弹性部件固定在内壳上，所述移动部件固定在弹性部件上，所述碰撞板上设有导向杆，所述导向杆与移动部件连接，用于将碰撞板上的力传递给移动部件，使得移动部件靠近或远离弹性部件从而压缩或拉伸弹性部件。

进一步地，所述弹性部件包括两个弹簧，所述移动部件包括两个移动块，所述内壳上设有安装槽，两个弹簧分别固定在安装槽的两个相对的第一侧面上，两个移动块分别固定在两个弹簧的自由端，所述导向杆设置在两个移动块之间，两个移动块的顶端抵在导向杆上。

进一步地，所述安装槽上与第一侧面大致垂直的第二侧面上设有限位槽，且限位槽的长度方向与移动块的移动方向一致，所述移动块上设有限位条，所述限位条插入限位槽内。

进一步地，所述弹性装置还包括护罩，所述护罩固定在内壳上，并将弹性部件和至少部分移动部件罩在内部。

进一步地，所述弹性装置包括两套弹性部件和两套移动装置，在内壳的前端和后端各设有一套弹性部件和一套移动装置。