[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置，能够实现发热降低与控制的高响应性两者并存。电动机控制装置(1)对驱动机床主轴的感应电动机(2)进行控制，其具有：主轴控制部(200)，其按照基于机床的动作程序的动作指令，对主轴的旋转位置或转速、以及感应电动机(2)的二次磁通进行控制；事先检查部(10)，其预读动作程序来事先检查需要使感应电动机(2)的二次磁通增加的动作指令的变化；事先变更部(20)，在通过事先检查部(10)检查出动作指令的变化时，该事先变更部使主轴控制部(200)在动作指令的变化之前增加感应电动机(2)的二次磁通。

技术领域

本发明涉及一种对驱动机床主轴的感应电动机进行控制的电动机控制装置。

背景技术

作为机床的主轴电动机，有时使用了感应电动机。在专利文献1和2中记载了控制这样的感应电动机的电动机控制装置。

在专利文献1中，记载了将供给到感应电动机的一次电流分为生成磁通用的励磁电流和转矩电流来进行控制的矢量控制相关的技术。

在专利文献2中记载了对基于速度指令的速度控制和基于位置指令的位置控制的控制模式进行切换的技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-223329号公报

专利文献2：日本特开2008-306798号公报

感应电动机是如下电动机：使励磁电流流过定子(stator)线圈而产生旋转磁场，并且使转子(rotor)产生感应电流，通过该电磁力，转子追随旋转磁场的旋转而进行旋转。感应电动机存在如下缺点：因励磁电流流过定子线圈而发热。以避免该缺点为目的，存在如下磁通弱化技术：在对感应电动机的负载轻而不需要高转矩时，减弱旋转磁场的磁通或励磁电流。

但是，在基于速度指令的速度控制时，在进行加减速的情况下，需要较大的转矩。因此，在使用了磁通弱化技术的情况下，若在减弱感应电动机的磁通而使得转矩变小的状态下进行加减速，则在按照速度指令增加了励磁电流之后，由于磁通没有充分升高而无法获得足够的转矩，导致加速时间延长。即，导致控制的响应性低。

此外，在基于位置指令的位置控制中，在轻负载时也要求高响应性。因此，在使用了磁通弱化技术的情况下，若在减弱感应电动机的磁铁而使得转矩变小的状态下从速度控制切换为位置控制，则在按照从速度指令向位置指令的变更而增加了励磁电流之后，由于磁通没有充分升高而无法获得足够的转矩，导致位置控制的响应性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动机控制装置，能够实现发热降低与控制的高响应性两者并存。

(1)本发明涉及一种电动机控制装置(例如，后述的电动机控制装置1、1A)，其对驱动机床主轴的感应电动机(例如，后述的感应电动机2)进行控制，具有：主轴控制部(例如，后述的主轴控制部200)，其按照基于所述机床的动作程序的动作指令，对所述主轴的旋转位置或转速、以及所述感应电动机的二次磁通进行控制；事先检查部(例如，后述的事先检查部10)，其预读所述动作程序来事先检查需要使所述感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化；事先变更部(例如，后述的事先变更部20)，在通过所述事先检查部检查出所述动作指令的变化时，所述事先变更部使所述主轴控制部在所述动作指令的变化之前增加所述感应电动机的二次磁通。

(2)在(1)所记载的电动机控制装置中，可以是，所述主轴控制部根据控制所述感应电动机的二次磁通的励磁电流指令、以及控制所述感应电动机的转矩的转矩电流指令，进行感应电动机的矢量控制，所述事先变更部通过增加所述励磁电流指令或者用于生成所述励磁电流指令的磁通指令，来增加所述感应电动机的二次磁通。