[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其对驱动机床主轴的感应电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：

主轴控制部，其按照基于所述机床的动作程序的动作指令，对所述主轴的旋转位置或转速、以及所述感应电动机的二次磁通进行控制；

事先检查部，其预读所述动作程序来事先检查需要使所述感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化；

事先变更部，在通过所述事先检查部检查出所述动作指令的变化时，所述事先变更部使所述主轴控制部在所述动作指令的变化之前增加所述感应电动机的二次磁通；以及

设定部，其将在所述动作指令的变化之前使所述感应电动机的二次磁通增加的变更时间设定为设定值，

其中，所述电动机控制装置还具有：存储部，其存储所述感应电动机的二次磁通的变化相关的时间常数，

其中，所述设定部将基于在所述存储部存储的时间常数的所述变更时间设定为所述设定值，

其中，所述设定部将所述设定值设置为所述时间常数的三倍以上的时间，

其中，所述事先变更部根据由所述设定部设定的设定值来使所述感应电动机的二次磁通增加。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主轴控制部根据控制所述感应电动机的二次磁通的励磁电流指令、以及控制所述感应电动机的转矩的转矩电流指令，进行感应电动机的矢量控制，

所述事先变更部通过增加所述励磁电流指令或者用于生成所述励磁电流指令的磁通指令，来增加所述感应电动机的二次磁通。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在经过由所述设定部设定的变更时间时，所述事先检查部检查所述动作指令的变化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述动作指令的变化是增加用于控制所述主轴的转速的速度指令、或者是将动作指令从所述速度指令变更到用于控制所述主轴的旋转位置的位置指令。