[发明专利]直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法

说明书

本发明公开了一种直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法，其中，成像系统包括视景数据库、成像计算机和飞行解算计算机和显示系统；飞行解算计算机根据飞行员操作系统输出的控制指令，生成直升机的视点、位置、姿态数据，并最终将视点、位置、姿态数据传送给成像计算机；成像计算机接收飞行解算计算机传送过来的直升机的视点、位置、姿态数据，并根据直升机的视点、位置、姿态数据生成检索指令，将检索指令发送给视景数据库；成像计算机将成像模型解算生成相应的实时图像，通过折幕显示系统进行显示。上述直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法，有显示效果真实，模拟效果逼真，成像模拟效果显著等技术优势。

技术领域

本发明涉及直升机装备技术领域，尤其涉及一种直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法。

背景技术

武装直升机是装有武器、为执行作战任务而研制的直升机，分为普通武装直升机、隐身直升机与高速武装直升机。武装直升机具有机身窄长，作战能力较强；同时武装直升机除了可用来执行攻击任务外，还可用于执行运输、机降等任务。

随着现代科学技术在军事领域的应用和发展，在不断增大武器装备的破坏力，使军事训练活动中实际使用实装、实兵、实弹愈加受到限制的同时，也为军事训练采用“模拟化”手段提供了先进、实用的技术条件。对于飞行训练来说，不仅内容多、难度大，而且具有很大的危险性，因此，实现飞行训练手段“模拟化”就显得更有必要、更加迫切。

目前来讲，飞行模拟器是实现训练手段“模拟化”的现代化训练设备。空军、海军在飞行模拟器的研制、使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练等方面，实力、经验都处于国内领先地位。对于陆航来说，飞行模拟器不仅在自行研制方面是空白，相应的技术实力相对较弱，而且在使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练方面由于资源的匮乏而处于落伍状态。

在飞行模拟器的研发过程中，该如何设计计算机成像系统，进而用于为飞行人员提供逼真的舱外视景模拟景象是关键问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种直升机飞行模拟器的成像系统，包括视景数据库、成像计算机和飞行解算计算机和显示系统；

所述飞行解算计算机用于根据飞行员操作系统输出的控制指令，生成直升机的视点、位置、姿态数据，并最终将视点、位置、姿态数据传送给成像计算机；

所述成像计算机用于接收所述飞行解算计算机传送过来的直升机的视点、位置、姿态数据，并根据直升机的视点、位置、姿态数据生成检索指令，将检索指令发送给所述视景数据库；

所述视景数据库用于根据检索指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；

所述成像计算机还用于将成像模型解算生成相应的实时图像；

所述显示系统用于将所述实时图像通过折幕显示系统进行显示。

优选的，作为一种可实施方案；所述直升机飞行模拟器的成像系统还包括数据库生成系统和源数据；所述源数据用于存储真实地形数据；所述数据库生成系统用于根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。

优选的，作为一种可实施方案；所述折幕显示系统的显示屏为曲面呈180度的曲面显示屏。

优选的，作为一种可实施方案；所述视景数据库用于根据检索指令检索建立成像模型，包括建立地形模型和三维物体模型。

优选的，作为一种可实施方案；所述视景数据库包括地形数据库、机场数据库、三维活动物体数据库、特殊任务数据库；