[发明专利]直升机飞行模拟器的成像系统及成像方法

权利要求书

1.一种直升机飞行模拟器的成像系统，其特征在于，包括视景数据库、成像计算机和飞行解算计算机和显示系统；

所述飞行解算计算机用于根据飞行员操作系统输出的控制指令，生成直升机的视点、位置、姿态数据，并最终将视点、位置、姿态数据传送给成像计算机；

所述成像计算机用于接收所述飞行解算计算机传送过来的直升机的视点、位置、姿态数据，并根据直升机的视点、位置、姿态数据生成检索指令，将检索指令发送给所述视景数据库；

所述视景数据库用于根据检索指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；

所述成像计算机还用于将成像模型解算生成相应的实时图像；

所述显示系统用于将所述实时图像通过折幕显示系统进行显示。

2.如权利要求1所述的直升机飞行模拟器的成像系统，其特征在于，

所述直升机飞行模拟器的成像系统还包括数据库生成系统和源数据；所述源数据用于存储真实地形数据；所述数据库生成系统用于根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。

3.如权利要求1所述的直升机飞行模拟器的成像系统，其特征在于，

所述折幕显示系统的显示屏为曲面呈180度的曲面显示屏。

4.如权利要求1所述的直升机飞行模拟器的成像系统，其特征在于，

所述视景数据库用于根据检索指令检索建立成像模型，包括建立地形模型和三维物体模型。

5.如权利要求4所述的直升机飞行模拟器的成像系统，其特征在于，

所述视景数据库包括地形数据库、机场数据库、三维活动物体数据库、特殊任务数据库；

所述地形数据库包括构建400km×400km的真实区域，其含有以下特征：树木特征、草地特征、山脉特征、海面特征、海岸特征、河流特征、桥梁特征、公路特征、村落特征、烟囱特征及特征地面建筑特征；

所述机场数据库包括跑道特征、悬停块特征、停机坪特征、机库特征、指挥塔特征、导航台特征及场区建筑特征；

所述三维活动物体数据库包括飞机模型特征、车辆模型特征；

所述特殊任务数据库包括旋转螺旋桨效果模型特征。

6.一种直升机飞行模拟器的成像方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任一项所述的直升机飞行模拟器的成像系统，执行如下操作步骤：

飞行解算计算机根据飞行员操作系统输出的控制指令，生成直升机的视点、位置、姿态数据，并最终将视点、位置、姿态数据传送给成像计算机；

成像计算机接收所述飞行解算计算机传送过来的直升机的视点、位置、姿态数据，并根据直升机的视点、位置、姿态数据生成检索指令，将检索指令发送给所述视景数据库；

视景数据库根据检索指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；

成像计算机再将成像模型解算生成相应的实时图像；

显示系统将所述实时图像通过折幕显示系统进行显示。

7.如权利要求6所述的直升机飞行模拟器的成像方法，其特征在于，

在步骤飞行解算计算机用于根据飞行员操作系统输出的控制指令，生成直升机的视点、位置、姿态数据之前，还包括如下操作步骤：

源数据预先存储真实地形数据；

数据库生成系统预先根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。