[发明专利]辅助驾驶装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：第一信号采集模块、处理模块和辅助驾驶显示模块；

所述第一信号采集模块的输入端与车辆的第一总线连接，所述第一信号采集模块的输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述处理模块的输出端与所述辅助驾驶显示模块的输入端连接；

所述处理模块，用于接收所述第一信号采集模块采集的所述车辆的第一状态数据，并根据所述第一状态数据，生成所述车辆的辅助驾驶信息；

所述辅助驾驶显示模块，用于显示所述车辆的辅助驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二信号采集模块；

所述第二信号采集模块的输入端与所述车辆的第二总线连接，所述第二信号采集模块的输出端与所述处理模块的第二输入端连接；

所述处理模块，具体用于接收所述第一信号采集模块采集的所述车辆的第一状态数据和所述第二信号采集模块采集的所述车辆的第二状态数据，并根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，生成所述车辆的辅助驾驶信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一总线为多功能车辆总线MVB，所述第二总线为RS485总线。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一信号采集模块包括：MVB通道选择单元、MVB隔离变压器单元、MVB解码单元；

所述MVB通道选择单元的第一输入端与MVB连接，所述MVB通道选择单元的第一输出端与所述MVB隔离变压器单元的第一输入端连接，所述MVB隔离变压器单元的第一输出端与所述MVB解码单元的第一输入端连接，形成第一传输通道；

所述MVB通道选择单元的第二输入端与MVB连接，所述MVB通道选择单元的第二输出端与所述MVB隔离变压器单元的第二输入端连接，所述MVB隔离变压器单元的第二输出端与所述MVB解码单元的第二输入端连接，形成第二传输通道；

所述MVB解码单元的输出端与所述处理模块的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二信号采集模块包括：RS485隔离变压器单元、RS485解码单元；

RS485隔离变压器单元的输入端与RS485总线连接，RS485隔离变压器单元的输出端与所述RS485解码单元的输入端连接，所述MVB解码单元的输出端与所述处理模块的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：第一内存单元、处理单元、存储单元、第二内存单元；

所述第一内存单元的第一端与所述MVB解码单元的输出端连接，所述第一内存单元的第二端与所述RS485解码单元的输出端连接，所述第一内存单元的第三端与所述处理单元的第一端连接，所述处理单元的第二端与所述存储单元连接，所述处理单元的第三端与所述第二内存单元的第一端连接，所述第二内存单元的第二端与所述辅助驾驶显示模块的输入端连接；

所述处理单元，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，生成所述车辆的辅助驾驶信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于在根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，生成所述车辆的辅助驾驶信息之前，对所述第一状态数据和所述第二状态数据进行格式转换。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助驾驶显示模块包括：数据处理单元、显示单元；

所述数据处理单元的第一端与所述第二内存单元的第二端连接，所述数据处理单元的第二端与所述显示单元的输入端连接；

所述数据处理单元，用于对所述车辆的辅助驾驶信息进行图形处理；

所述显示单元，用于对图形处理后的所述车辆的辅助驾驶信息进行显示。