[发明专利]电机及其制造方法

权利要求书

1.一种电机，包括：转子，具有N极以及S极沿圆周方向交替排列的永久磁铁；以及定子，具有分别安装有线圈的多个突极，所述多个突极沿圆周方向排列，并且所述突极的前端面与排列有所述永久磁铁的磁极的面相向，其特征在于：

其中，所述定子所具有的所述突极数为6n个,n为大于等于4的自然数，

在所述定子处，按照：由n个第一突极构成的第一突极群、由n个第二突极构成的第二突极群、由n个第三突极构成的第三突极群、由n个第四突极构成的第四突极群、由n个第五突极构成的第五突极群、以及由n个第六突极构成的第六突极群的顺序沿所述定子的圆周方向排列，其中，所述第一突极群以及所述第四突极群、所述第二突极群以及所述第五突极群、所述第三突极群以及所述第六突极群分别位于机械角相互错开180°的位置上，

所述第一突极群的n个所述第一突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第一线圈群,所述第二突极群的n个所述第二突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第二线圈群,所述第三突极群的n个所述第三突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第三线圈群,所述第四突极群的n个所述第四突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第四线圈群,所述第五突极群的n个所述第五突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第五线圈群,所述第六突极群的n个所述第六突极上安装有由串联的n个所述线圈构成的第六线圈群,

所述第一线圈群以及所述第四线圈群被提供U相电流，所述第二线圈群以及所述第五线圈群被提供V相电流，所述第三线圈群以及所述第六线圈群被提供W相电流，

各所述突极沿所述定子的半径方向形成为平坦地笔直形，在所述第一突极群～所述第六突极群中，分别为：

预先卷绕的所述线圈被嵌入所述突极内，

所述线圈以在相邻的所述突极间卷绕方向呈相反方向的状态安装在所述突极上，

所述线圈在相邻的所述突极间通过作为构成该线圈的绕组的一部分的交叉线在所述突极的前端侧或基端侧交叉，并且，所述交叉线在相邻的插槽间所述前端侧或所述基端侧的关系是相反的。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：

其中，相邻的所述突极间的间隔在所述绕组直径的2.1倍～3.0倍范围内。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于：

其中，所述定子的直径Φ在40mmΦ200mm的范围内，并且，所述永久磁铁所具有的磁极数以及/或者所述突极数在60～240范围内。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于：

其中，所述转子的所述永久磁铁所具有的磁极数为(6n±2)个。

5.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于：

其中，所述转子的所述永久磁铁所具有的磁极数为(6n±2)个，在所述第一突极群～所述第六突极群中，分别为：

属于该突极群的n个突极保持机械角360°/(6n+1)的间隔排列，

属于该突极群的所述n个突极中位于该突极群的端部位置上的A突极，与属于与该突极群相邻的别的突极群的n个突极中位于所述别的突极群的端部位置上的并且与所述A突极相邻的B突极相互保持机械角{360°/(6n+1)}+360°/(6n+1)/6的间隔排列。