[发明专利]一种网球发球装置

权利要求书

1.一种网球发球装置，包括发球机和控制器，所述控制器安装在发球机外侧，控制器用于控制装置自动运行；其特征在于：所述发球机包括壳体(1)、发球弹射装置(2)、升降单元(3)和进球通道(4)，所述壳体(1)上端为斜面，壳体(1)一侧设有进球通道(4)，升降单元(3)位于壳体(1)内部；所述进球通道(4)倾斜设置，进球通道(4)中较低的一端与伸缩缸(31)的端头接触；所述升降单元(3)包括伸缩缸(31)和重力传感器，升降单元(3)用于将进球通道(4)中的网球推出壳体(1)；所述重力传感器位于伸缩缸(31)的端头处；所述伸缩缸(31)的端头截面呈弧形，伸缩缸(31)的端头能够伸出壳体(1)的上端面；所述发球弹射装置(2)位于壳体(1)的上端面上，发球弹射装置(2)包括橡胶片(21)、支柱(22)、吸盘(23)、一号连杆(24)、二号连杆(25)、转盘(26)和电机(27)，所述橡胶片(21)通过两个支架(5)固定安装在壳体(1)上端面上，橡胶片(21)正对着待发射的网球；所述吸盘(23)位于橡胶片(21)远离网球的一侧，吸盘(23)固接着一号连杆(24)的一端；所述一号连杆(24)另一端与二号连杆(25)一端铰接，一号连杆(24)滑动安装在支柱(22)上；所述支柱(22)固定安装在壳体(1)上端面上；所述二号连杆(25)另一端铰接在转盘(26)上；所述转盘(26)一侧安装有电机(27)；所述电机(27)用于驱动转盘(26)转动。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述吸盘(23)两侧对称安装两个雾化器(6)，雾化器(6)用于向吸盘(23)喷洒雾化水滴。

3.根据权利要求2所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述支架(5)内均设有弧形板(51)；所述弧形板(51)两端均通过弹簧连接在支架(5)上，弧形板(51)凸起的一侧设有固定杆，弧形板(51)凸起的一侧接触着固定杆端头；所述固定杆作为弧形板(51)的支点，固定杆固定在支架(5)侧壁上；所述橡胶片(21)两端均固定连接有滑轴(52)；所述滑轴(52)滑动安装在弧形板(51)与支架(5)侧壁之间，滑轴(52)均能够沿弧形板(51)凹陷的一侧滑动，滑轴(52)均通过弹簧连接在支架(5)底壁上。

4.根据权利要求3所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述弧形板(51)远离滑轴(52)的一侧均对称设置有两个一号气缸(53)；所述一号气缸(53)的端头均固接在弧形板(51)上，一号气缸(53)均固定安装在支架(5)上，两个一号气缸(53)通过不同的伸缩量控制弧形板(51)的偏转角度。

5.根据权利要求3所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述支架(5)上均设有调节装置(7)，调节装置(7)用于调节滑轴(52)沿弧形板(51)滑动的距离，调节装置(7)包括挡块(71)、丝杆(72)和手轮(73)，所述挡块(71)位于弧形板(51)与支架(5)侧壁之间，挡块(71)固连在丝杆(72)底端；所述支架(5)顶部设有螺纹槽；所述螺纹槽内旋接有丝杆(72)；所述丝杆(72)顶端固连着手轮(73)。

6.根据权利要求4所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述橡胶片(21)远离吸盘(23)一侧设有挡板(8)；所述挡板(8)安装在二号气缸(9)的顶部，挡板(8)一侧设置有气囊，挡板(8)靠近橡胶片(21)一侧设置有刷毛；所述气囊通过挡板(8)上设置的气孔与外界连通；所述二号气缸(9)固定安装在壳体(1)上端面上。