[发明专利]摄像模组和摄像模组控制方法

说明书

本发明公开一种摄像模组和摄像模组控制方法，其中，摄像模组包括第一成像组件，第二成像组件和传感器组件，第一成像组件包括第一可调光阑；第二成像组件包括第二可调光阑；传感器组件位于第一可调光阑的出射光路上，且传感器组件位于第二可调光阑的出射光路上；当摄像模组运行时，第一可调光阑和第二可调光阑交替打开，以使得传感器组件交替接收第一成像组件产生的第一成像光束和第二成像组件产生的第二成像光束。本发明技术方案提出了一种结构简洁轻巧、成本低廉的摄像模组。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种摄像模组和摄像模组控制方法。

背景技术

随着成像技术的发展，摄像模组的功能越来越丰富，特别的，在一种摄像模组中，可以同时对反馈平面信息的平面成像光束和反馈深度信息的深度成像光束进行处理，从而在实现传统的平面视觉摄像的基础上实现深度视觉摄像。然而，为了处理不同性质的成像光束，往往需要设置多组成像组件，并对应各成像组件分别设置相应的传感器组件。或者，通过设置一组特殊的成像组件，并为该成像组件设置不同功能的多组传感器组件，分别处理不同性质的成像光束。现有的上述摄像模组存在结构复杂笨重，成本高昂等缺点。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摄像模组，旨在解决现有摄像模组中结构复杂笨重，成本高昂的技术问题，提出一种结构简洁轻巧，成本低廉的摄像模组。

为实现上述目的，本发明提出的摄像模组，包括第一成像组件，第二成像组件和传感器组件，所述第一成像组件包括第一可调光阑；所述第二成像组件包括第二可调光阑；所述传感器组件位于所述第一可调光阑的出射光路上，且所述传感器组件位于所述第二可调光阑的出射光路上；当所述摄像模组运行时，所述第一可调光阑和所述第二可调光阑交替打开，以使得所述传感器组件交替接收所述第一成像组件产生的第一成像光束和所述第二成像组件产生的第二成像光束。

优选地，所述第一成像组件为深度成像组件，所述第二成像组件为平面成像组件。

优选地，所述第一成像组件包括第一成像透镜和第一滤光片，所述第一成像透镜为深度成像透镜，且所述第一成像透镜为红外光透镜，所述第一滤光片位于所述第一成像透镜的出射光路上，以滤除所述第一成像光束中的可见光；和/或，所述第二成像组件包括第二成像透镜和第二滤光片，所述第二成像透镜为平面成像透镜，且所述第二成像透镜为可见光透镜，所述第二滤光片位于所述第二成像透镜的出射光路上，以滤除所述第二成像光束中的红外光。

优选地，所述传感器组件包括飞行时间测距模块。

优选地，所述第一可调光阑包括第一光阑页片和第一驱动件，多个所述第一光阑页片沿圆周排布以形成位于圆周内侧的第一通孔，所述第一驱动件驱动多个所述第一光阑页片活动以控制所述第一通孔的打开和关闭；和/或，所述第二可调光阑包括第二光阑页片和第二驱动件，多个所述第二光阑页片沿圆周排布以形成位于圆周内侧的第二通孔，所述第二驱动件驱动多个所述第二光阑页片活动以控制所述第二通孔的打开和关闭。

优选地，所述第一可调光阑包括第一遮光件和第三驱动件，所述第一遮光件具有让位所述第一成像光束的第一位置和遮挡所述第一成像光束的第二位置，所述第三驱动件驱动所述第一遮光件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；和/或，所述第二可调光阑包括第二遮光件和第四驱动件，所述第二遮光件具有让位所述第二成像光束的第三位置和遮挡所述第二成像光束的第四位置，所述第四驱动件驱动所述第二遮光件在所述第三位置和所述第四位置之间切换。

优选地，所述摄像模组还包括光路切换组件，所述光路切换组件包括反射镜和半透半反镜，所述半透半反镜位于所述反射镜的出射光路上，且所述传感器组件位于所述半透半反镜的反射光路上；其中，所述反射镜和所述半透半反镜分别设于所述第一成像组件和所述第二成像组件的出射光路上。

优选地，所述摄像模组还包括显示组件，所述显示组件与所述传感器组件电连接，以显示所述第一成像光束形成的第一成像和/或所述第二成像光束形成的第二成像。