[发明专利]摄像模组和摄像模组控制方法

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：

第一成像组件，所述第一成像组件包括第一可调光阑；

第二成像组件，所述第二成像组件包括第二可调光阑；

传感器组件，所述传感器组件位于所述第一可调光阑的出射光路上，且所述传感器组件位于所述第二可调光阑的出射光路上；

当所述摄像模组运行时，所述第一可调光阑和所述第二可调光阑交替打开，以使得所述传感器组件交替接收所述第一成像组件产生的第一成像光束和所述第二成像组件产生的第二成像光束。

2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一成像组件为深度成像组件，所述第二成像组件为平面成像组件。

3.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一成像组件包括第一成像透镜和第一滤光片，所述第一成像透镜为深度成像透镜，且所述第一成像透镜为红外光透镜，所述第一滤光片位于所述第一成像透镜的出射光路上，以滤除所述第一成像光束中的可见光；和/或，

所述第二成像组件包括第二成像透镜和第二滤光片，所述第二成像透镜为平面成像透镜，且所述第二成像透镜为可见光透镜，所述第二滤光片位于所述第二成像透镜的出射光路上，以滤除所述第二成像光束中的红外光。

4.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述传感器组件包括飞行时间测距模块。

5.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一可调光阑包括第一光阑页片和第一驱动件，多个所述第一光阑页片沿圆周排布以形成位于圆周内侧的第一通孔，所述第一驱动件驱动多个所述第一光阑页片活动以控制所述第一通孔的打开和关闭；和/或，

所述第二可调光阑包括第二光阑页片和第二驱动件，多个所述第二光阑页片沿圆周排布以形成位于圆周内侧的第二通孔，所述第二驱动件驱动多个所述第二光阑页片活动以控制所述第二通孔的打开和关闭。

6.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一可调光阑包括第一遮光件和第三驱动件，所述第一遮光件具有让位所述第一成像光束的第一位置和遮挡所述第一成像光束的第二位置，所述第三驱动件驱动所述第一遮光件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；和/或，

所述第二可调光阑包括第二遮光件和第四驱动件，所述第二遮光件具有让位所述第二成像光束的第三位置和遮挡所述第二成像光束的第四位置，所述第四驱动件驱动所述第二遮光件在所述第三位置和所述第四位置之间切换。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括光路切换组件，所述光路切换组件包括：

反射镜；

半透半反镜，所述半透半反镜位于所述反射镜的出射光路上，且所述传感器组件位于所述半透半反镜的反射光路上；

其中，所述反射镜和所述半透半反镜分别设于所述第一成像组件和所述第二成像组件的出射光路上。

8.如权利要求1至6中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

显示组件，所述显示组件与所述传感器组件电连接，以显示所述第一成像光束形成的第一成像和/或所述第二成像光束形成的第二成像。

9.如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述显示组件与所述传感器组件有线连接或无线连接。

10.一种摄像模组控制方法，其特征在于，所述摄像模组控制方法用于如权利要求1至9中任一项所述的摄像模组，所述摄像模组控制方法包括以下步骤：

接收成像信号；

根据所述成像信号生成控制所述第一可调光阑的第一驱动信号和控制所述第二可调光阑的第二驱动信号；

在第一驱动信号和第二驱动信号的作用下控制所述第一可调光阑和所述第二可调光阑交替打开，以使得所述传感器组件交替接收所述第一成像组件产生的第一成像光束和所述第二成像组件产生的第二成像光束；

其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号为异步信号。