[发明专利]一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置

权利要求书

1.一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：包括外球壳（100）和设置在所述外球壳（100）内的内球笼架（200）；

所述外球壳（100）包括一对连接的半球壳（101）和一对观测舱壳（103）；所述观测舱壳（103）相对地设置在两个半球壳（101）连接处；所述半球壳（101）的外表面具有若干抗滑件（102）或抗滑结构；

所述内球笼架（200）包括一对相连形成球笼结构的半球形框架，每个半球形框架紧贴设置在对应半球壳（101）的内壁；所述观测舱壳（103）与所述半球形框架相连。

2.根据权利要求1所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述外球壳（100）还包括两对连接半环（104），每个所述半球壳（101）的边沿上相对的位置处各设置一安装面，所述安装面上开设有一半圆形槽（1011）；所述连接半环（104）安装在相应的半圆形槽（1011）中；所述观测舱壳（103）安装在位于同一侧的两个连接半环（104）上。

3.根据权利要求2所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述连接半环（104）具有外侧板（1042）、内侧板（1041）和连接环板（1043）；

所述外侧板（1042）和所述内侧板（1041）均为半圆环状板体；所述连接环板（1043）的两个环形边沿分别与所述外侧板（1042）和所述内侧板（1041）的内环边沿相连；所述外侧板（1042）和所述内侧板（1041）相互平行并均垂直于所述连接环板（1043）；

所述内侧板（1041）和所述外侧板（1042）分别位于所述半圆形槽（1011）的内外两侧。

4.根据权利要求2所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述半球形框架包括一对半圆侧板（204）、一环形法兰板（203）、若干对半圆形肋条（201）和至少一个弧形龙骨（202）；所述半圆形肋条（201）的直径分别与外球壳（100）内壁相应位置处对应的直径相匹配；所述半圆侧板（204）相互平行地设置在环形法兰板（203）的两个端部，所述半圆形肋条（201）相互平行的设置，并且其两端分别与所述环形法兰板（203）垂直相连；所述弧形龙骨（202）依次垂直交叉连接所述半圆形肋条（201）；

两个所述半球形框架通过所述环形法兰板（203）相连。

5.根据权利要求4所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述半球形框架还包括旋进支撑体（205），所述旋进支撑体（205）可调节地安装于所述弧形龙骨（202）上并朝内设置。

6.根据权利要求4所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述半球形框架内的所述弧形龙骨（202）有若干个，且沿周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述观测舱壳（103）设置有透水通道（1031）和提手（1032）。

8.根据权利要求1所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述抗滑件（102）包括同轴一体相连的一螺纹段（1021）、一定位段（1022）和一抗滑段（1023）；所述半球壳（101）的外表面具有若干垂直地安装所述螺纹段（1021）的螺纹孔，所述定位段（1022）的最大外径大于所述抗滑段（1023）的最大直径。

9.根据权利要求8所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述抗滑段（1023）或所述抗滑结构为圆锥体、三棱锥体、圆台体、圆柱体、长方体或拱弧体。

10.根据权利要求1所述的一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：所述所述半球壳（101）的制作方法包括球面模具（300）的制作方法和所述半球壳（101）的制作方法；

球面模具（300）的制作方法如下：

在两个模板（301）的端部各加工一个半圆形缺口（302），然后将两个模板（301）以相互垂直地方式交叉插接并使两个半圆形缺口（302）的轴线共线；

在半圆形缺口（302）内铺垫软质材料，然后涂覆厚度为10～20mm的原子灰以形成粗球面；

带原子灰固化后，利用具有一圆弧边的修形板（303）绕粗球面的中心轴线转动以修正粗球面得到半球层（305）；

利用与所述半球壳（101）外表面相匹配的塞尺（304）对半球层（305）的内壁进行检测，并根据检测结果进行修补；

修补结束后对半球层（305）的内壁进行打磨得到球面模具（300）；

半球壳（101）的制作方法如下：

在球面模具（300）的半球层（305）的内壁上涂抹一层油脂；

将玻璃纤维布一层层的贴附在半球层（305）的内壁并交替地涂抹胶衣树脂；

待树脂固化后，将玻璃钢树脂与促进剂和固化剂混合均匀后倒入模腔内；

待完全固化成形后脱模得到所述半球壳（101）。