[发明专利]一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质，其方法包括根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的；当液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，否则对当前控制信号进行延时预设时间处理。本发明的液压系统协调控制方法，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

鉴于与卫生填埋、堆肥等垃圾处理技术相比，焚烧处理技术具有减容、减重效果明显，无害化彻底，且占地面积小，另外余热还能用于供热或发电，二次污染较少且可控等优点，已逐渐成为我国城市生活垃圾处理的主流技术。

焚烧炉是垃圾处理的关键，垃圾焚烧炉各动作部分全部靠液压驱动完成。液压系统中常用油缸一般有给料油缸，燃烧炉排油缸、除渣机油缸三种，各油缸动作指令是根据燃烧系统自动发出的未考虑到对液压系统的影响。垃圾焚烧炉的液压系统一般是成套系统，系统运行压力在10MPa左右，由于系统内油缸动作不均匀，导致系统油压波动较大。油压波动大会致使多余的能量浪费造成液压站油箱温度升高，并且会对液压系统造成冲击，影响系统内元件的寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压系统协调控制方法，包括如下步骤：

步骤1：根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的；

步骤2：当所述液压系统的平均总油耗速速小于预设平均耗油速度阈值时，进入步骤3，否则进入步骤4；

步骤3：将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后返回步骤1，进入下一个控制信号循环；

步骤4：对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，并返回步骤1。

本发明的有益效果是：本发明的液压系统协调控制方法，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤1具体包括:

步骤11:根据液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间计算每个油缸的平均耗油速度；

步骤12:根据每个控制信号对应的动作油缸的平均耗油速度计算每个动作信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和；

步骤13：根据液压同一时刻每个控制信号对应的平均耗油速度之和计算液压系统的平均总耗油速度S,计算公式如下:

其中,X_i为动作信号i对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和,集合{n}为同一时刻控制信号的集合。