[发明专利]一种球面滚子轴承的装配方法

说明书

一种球面滚子轴承的装配方法，包括以下步骤：a、在位于工作台上方的相互套合的内圈及外圈的间隙中装入滚珠的过程；b、装入滚珠后，将电磁环套入外圈的过程；c、利用PLC控制电磁环圆周的电磁铁相继通电的过程；d、由电磁环带动外圈至工作台右侧的圆孔的过程；e、将保持架铆合的过程；PLC控制电磁环的电磁铁由外往内相继接通，滚珠在电磁铁的吸附力作用下快速均匀分布，同时在保持架的铆合过程中，电磁铁也处于接通状态，滚珠的分布十分均匀，装配精度高；由磁力使滚珠快速分布，有效缩减了单个球面滚动轴承的装配时间；装置结构紧凑，占地面积小，有效缩短了整个流水线。

技术领域

本发明涉及一种球面滚子轴承的装配方法。

背景技术

球面滚子轴承一般由内圈、外圈、滚珠、保持架等部分组成，球面滚子轴承的流水线式的装配过程包括以下几个步骤：a、在内圈与外圈的间隙加入一定数量的滚珠；b、由分球器将滚珠均匀分布；c、由机械手将均匀分布后的球面滚子轴承抓取至铆接工位；d、由上下对设的气缸将保持架铆合到一起；在步骤c中，由于滚珠在内圈及外圈之间处于自由状态，滚珠的滚动会导致铆合的过程保持架与滚珠的位置无法对应，因此c步骤是缓慢进行的，必须保证滚珠的位置不发生错位，否则必然导致产品的报废。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种球面滚子轴承的装配方法。

为实现上述目的，本发明提供一种球面滚子轴承的装配方法，包括以下步骤：

a、在位于工作台上方的相互套合的内圈及外圈的间隙中装入滚珠的过程；

b、装入所述滚珠后，将电磁环套入所述外圈的过程；

c、利用PLC控制所述电磁环圆周的电磁铁相继通电的过程；

d、由所述电磁环带动所述外圈至所述工作台右侧的圆孔的过程；

e、将保持架铆合的过程。

作为本发明的进一步改进，在步骤a中，包括将所述内圈偏置于所述外圈的过程及装入所述滚珠后，将所述内圈复位的过程。

作为本发明的进一步改进，在步骤b、步骤d中，所述电磁环与组合气缸连接，所述组合气缸驱动所述电磁环实现往下、往右及复位的过程。

作为本发明的进一步改进，在步骤c中，所述电磁铁共八个，PLC由外往内相继接通两个所述电磁铁，直至所述电磁铁全部接通。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁全部接通后，在步骤d及步骤e中，所述电磁铁始终处于接通的状态。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤e后，所述电磁环实现复位及断电的过程。

作为本发明的进一步改进，所述电磁环复位后，还包括机械手抓取铆合后的工件的过程。

本发明的有益效果为：

1、PLC控制电磁环的电磁铁由外往内相继接通，滚珠在电磁铁的吸附力作用下快速均匀分布，同时在保持架的铆合过程中，电磁铁也处于接通状态，滚珠的分布十分均匀，装配精度高。

2、由磁力使滚珠快速分布，有效缩减了单个球面滚动轴承的装配时间。

3、装置结构紧凑，占地面积小，有效缩短了整个流水线。

附图说明

图1为工作台处的俯视图；

图2为图1中A-A位置的剖视图；

图3、图4为步骤a的示意图；

图5为步骤b的示意图；

图6为步骤c的示意图。