[发明专利]一种球面滚子轴承的装配方法

权利要求书

1.一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在位于工作台(1)上方的相互套合的内圈(4)及外圈(2)的间隙中装入滚珠(3)的过程；在步骤a中，包括将所述内圈(4)偏置于所述外圈(2)的过程及装入所述滚珠(3)后，将所述内圈(4)复位的过程；

b、装入所述滚珠(3)后，将电磁环(5)套入所述外圈(2)的过程；在步骤b中，所述电磁环(5)与组合气缸连接，所述组合气缸驱动所述电磁环(5)实现往下的过程；

c、利用PLC控制所述电磁环(5)圆周的电磁铁(6)相继通电的过程；在步骤c中，所述电磁铁(6)共八个，PLC由外往内相继接通两个所述电磁铁(6)，直至所述电磁铁(6)全部接通；所述滚珠(3)在电磁吸附力作用下快速均匀分布；

d、由所述电磁环(5)带动所述外圈(2)至所述工作台(1)右侧的圆孔(11)的过程；在步骤d中，所述组合气缸驱动所述电磁环(5)实现往右至所述工作台(1)的圆孔(11)的过程；

e、将保持架铆合的过程。

2.根据权利要求1所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：所述电磁铁(6)全部接通后，在步骤d及步骤e中，所述电磁铁(6)始终处于接通的状态。

3.根据权利要求1所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：在所述步骤e后，所述电磁环(5)实现复位及断电的过程。

4.根据权利要求3所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：所述电磁环(5)复位后，还包括机械手抓取铆合后的工件的过程。