[发明专利]试验用智能开采设备及智能开采设备试验割煤系统

权利要求书

1.一种试验用智能开采设备，其特征在于，包括：截割装置、行走装置、调整装置、排料装置、支护装置、定位装置、动力系统、以及视频监测装置，所述截割装置、所述调整装置、所述排料装置、所述定位装置、所述动力系统、以及所述视频监测装置设置在所述行走装置上，所述支护装置设置在所述截割装置、所述调整装置、所述排料装置、所述定位装置、所述动力系统、以及所述视频监测装置上方，所述截割装置与所述调整装置连接；

所述截割装置用于对三维物理相似模拟试验的试验煤层进行截割；

所述行走装置用于带动所述截割装置、所述调整装置、所述排料装置、所述定位装置、所述动力系统、以及所述视频监测装置行走；

所述调整装置用于调整所述截割装置以及所述支护装置的位置；

所述排料装置用于与外部排料风筒连通，将所述截割装置割落的破碎材料排出三维物理相似模拟试验的工作面；

所述支护装置用于遮蔽所述截割装置；

所述定位装置用于对智能开采设备的三维空间坐标进行准确定位；

所述动力系统用于对所述截割装置、所述调整装置、所述排料装置、所述定位装置、所述行走装置、以及所述视频监测装置提供动力；

所述视频监测装置与外部监控设备通信连接，用于对三维物理相似模拟试验的工作面进行实时监测。

2.根据权利要求1所述的智能开采设备，其特征在于，所述截割装置包括截割滚筒、以及横向液压推移杆，其中：

所述横向液压推移杆包括推移杆固定部和推移杆伸缩部，所述推移杆伸缩部与所述截割滚筒连接，所述推移杆固定部与所述调整装置连接，所述调整装置用于调节所述推移杆固定部的位置。

3.根据权利要求2所述的智能开采设备，其特征在于，所述截割滚筒包括两个相同尺寸的螺旋滚筒、以及驱动轴；

所述驱动轴包括与所述推移杆伸缩部连接的驱动轴固定段、以及从所述驱动轴固定段两端部向远离所述推移杆伸缩部方向延伸的驱动轴延伸段，两所述驱动轴延伸段的轴线与所述驱动轴固定段的轴线的夹角为钝角；

每个所述螺旋滚筒分别绕一所述驱动轴延伸段旋转，两个所述螺旋滚筒分别绕相反方向旋转。

4.根据权利要求2所述的智能开采设备，其特征在于，所述调整装置包括：底座梁、水平限位框架、调高千斤顶、以及底座固定箱体，所述底座梁、所述水平限位框架、所述底座固定箱体分别固定在所述行走装置上，所述推移杆固定部与所述底座梁枢接，所述推移杆固定部沿轴线方向开设有推移杆连接槽，所述推移杆连接槽内设置有能在所述推移杆连接槽内滑动的导向轴，所述水平限位框架上设有与所述推移杆连接槽交叉的限位框架连接槽，所述导向轴插入所述限位框架连接槽并能在所述限位框架连接槽内滑动，所述调高千斤顶一端固定在所述底座固定箱体上，另一端与所述推移杆固定部连接。

5.根据权利要求4所述的智能开采设备，其特征在于，所述底座固定箱体内设置有旋转盘、以及抬高千斤顶，所述行走装置下方设置有抬高底盘，所述旋转盘与所述底座固定箱体连接，所述抬高千斤顶一端与所述旋转盘连接，另一端穿过所述行走装置与所述抬高底盘连接。

6.根据权利要求1所述的智能开采设备，其特征在于，所述行走装置包括承载底板以及设置在所述承载底板上的行走轮，所述截割装置、所述调整装置、所述排料装置、所述定位装置、所述动力系统、以及所述视频监测装置设置在所述承载底板上。

7.根据权利要求6所述的智能开采设备，其特征在于，所述截割装置、所述调整装置设置在所述承载底板前部，所述定位装置、所述动力系统设置在所述承载底板后部。

8.根据权利要求1所述的智能开采设备，其特征在于，所述支护装置包括采高调节千斤顶、以及设置在所述截割装置上方的护顶板，所述采高调节千斤顶一端与所述行走装置连接，一端与所述护顶板连接。