[发明专利]车辆及其自适应灯光控制系统

说明书

本发明提供了一种车辆及其自适应灯光控制系统，该自适应灯光控制系统包括：前照灯；外部图像处理器，外部图像处理器用于获取外部环境光强度信息和车辆的前方图像，并根据外部环境光强度信息生成相应的前照灯开启指令，以及根据车辆的前方图像生成前车距离信息；控制器，控制器分别与前照灯和外部图像处理器相连，控制器用于接收前照灯开启指令和前车距离信息，并根据前照灯开启指令和前车距离信息控制前照灯开启和对前照灯的亮度进行调节。本发明能够在防止前车驾驶眩目的同时，充分保障夜间照明需求，提高了夜间驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的自适应灯光控制系统和一种车辆。

背景技术

随着智能汽车电子的飞速发展，前照灯也在朝着智能化的方向发展。目前，市面上主流的有HSS(Hi-beam Support System，自适应远光辅助系统)、AFS(Adaptive Front-Lighting System，自适应转向大灯系统)、ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光灯)等智能车灯。其中，ADB智能车灯主要通过关闭前方车辆所在区域内的灯光，从而避免对前方驾驶员造成眩目；AFS智能车灯主要根据方向盘传感器、车速信息，实现车辆转弯时的自动调节大灯照射方向；HSS智能车灯主要通过雨量光照传感器及安装在前挡风玻璃上的外部图像处理器来实现远近光的自动切换功能。

针对具有远近光自动控制功能的HSS而言，虽然可通过关闭远光来避免对前方车辆的眩目。然而，其并没有实现在防眩目的同时使得夜间照明最大化，对夜间驾驶的安全性而言，存在一定的局限性和缺陷。

发明内容

本发明为解决目前对于车辆灯光控制效果不够好的技术问题，提供了一种车辆及其自适应灯光控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆的自适应灯光控制系统，包括：前照灯；外部图像处理器，所述外部图像处理器用于获取外部环境光强度信息和所述车辆的前方图像，并根据所述外部环境光强度信息生成相应的前照灯开启指令，以及根据所述车辆的前方图像生成前车距离信息；控制器，所述控制器分别与所述前照灯和所述外部图像处理器相连，所述控制器用于接收所述前照灯开启指令和所述前车距离信息，并根据所述前照灯开启指令和所述前车距离信息控制所述前照灯开启和对所述前照灯的亮度进行调节。

所述外部图像处理器包括：感光传感器，所述感光传感器用于获取所述外部环境光强度信息；摄像头，所述摄像头用于获取所述车辆的前方图像；第一处理模块，所述第一处理模块分别与所述感光传感器和所述摄像头相连，所述第一处理模块用于根据所述外部环境光强度信息进行阈值比对，以判断外部环境光强度是否达到预设的近光和远光开启条件，并在达到预设的近光和远光开启条件时对应生成近光和远光开启指令，所述第一处理模块还用于根据所述车辆的前方图像进行前车识别和数据匹配，以生成所述前车距离信息；第一通信模块，所述第一通信模块与所述控制器进行通信连接，以向所述控制器发送所述近光和远光开启指令和所述前车距离信息。

所述控制器包括：第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信连接，以接收所述近光和远光开启指令和所述前车距离信息；前照灯驱动模块，所述前照灯驱动模块分别与所述前照灯的近光灯和远光灯相连；供电恒流源，所述供电恒流源与所述前照灯驱动模块相连；第二处理模块，所述第二处理模块分别与所述第二通信模块和所述前照灯驱动模块相连，所述第二处理模块用于根据所述近光和远光开启指令对所述前照灯驱动模块进行驱动控制，以对应控制所述近光灯和所述远光灯开启，并实时根据所述前车距离信息对所述远光灯的亮度进行调节。

所述第二处理模块根据以下公式对所述远光灯的亮度进行调节：

其中，E为所述远光灯的中心亮度，D为前车距离，I_v为所述远光灯的发光强度。