[发明专利]货车运行故障动态图像检测设备及检测方法

权利要求书

1.货车运行故障动态图像检测设备，其特征在于，所述设备包括计算机、车轮传感器、自动识别服务器及3D图像采集模块；

利用所述设备的检测方法步骤如下：

步骤一、车辆信息采集：所述车轮传感器感应经过所述设备的列车、利用所述计算机采集所述列车的信息，所述列车的信息包括列车轴距和车速；

步骤二、图像信息采集：启动所述3D图像采集模块，采集所述列车的灰度图像、3D图像或二者的结合，处理后传输至所述自动识别服务器存储；所述3D图像包括高度图像和强度图像，且所述高度图像和所述强度图像之间为完全映射；

步骤三、故障识别：利用所述灰度图像、3D图像或二者的结合进行所述列车的故障识别；

步骤三一、利用深度学习模型处理所述灰度图像、或所述3D图像、或所述灰度图像与所述3D图像的结合，识别出列车的类型；

通过预先建立的基准数据库存储不同类型的列车的基准灰度图像、基准3D图像、列车各部件在所述基准灰度图像中和在所述基准3D图像中的位置标记；并根据所述基准灰度图像和所述基准3D图像训练深度学习模型、用于预测不同类型的列车；所述基准灰度图像通过所述3D图像采集模块采集；

步骤三二、将所述3D图像与对应类型的列车的所述基准3D图像进行配准；

步骤三三、根据所述列车各部件的图像特征综合识别故障、并根据位置标记识别出的所述3D图像上的故障的位置；

列车各部件的图像特征利用深度学习方法进行故障识别；

步骤三四：利用所述列车轴距对所述灰度图像和所述3D图像进行图像配准，并将3D图像上的故障的位置映射并显示在所述灰度图像的相应位置；

步骤四、故障处理：工作人员根据判断故障是否为真实故障，并对真实故障进行后续处理。

2.根据权利要求1所述的货车运行故障动态图像检测设备，其特征在于，还包括补偿光源模块，用于对所述3D图像采集模块进行光补偿，所述补偿光源模块为红外线性激光光源，所述红外线性激光光源分别安装于所述3D图像采集模块的侧箱和沉箱中。

3.根据权利要求1所述的货车运行故障动态图像检测设备，其特征在于，所述3D图像采集模块为三维3D相机，所述3D相机分别安装于所述3D图像采集模块的侧箱和沉箱中。