[发明专利]基于道路匹配的定位方法、芯片子系统及电子设备

说明书

本申请提供一种基于道路匹配的定位方法，该方法包括：接收到应用程序的定位请求后，获取当前位置坐标，并通过当前位置坐标在数据库中查找当前位置附近的路段(segment)的数据，根据路段的起点、终点坐标和路段各自的属性确定路段交叉点(crosspoint)，获得路段交叉点的坐标，其中，路段交叉点表示路段形成的交叉路口或道路交汇处；再将定位点和路网拓扑进行道路匹配，获得纠偏后的定位点坐标，将纠偏后的定位点坐标发送给应用程序，呈现给用户。本申请可以在操作系统层面通过简化的路段的数据重构路网拓扑，通过道路匹配实现高精度定位服务，提高位置服务的用户体验。

技术领域

本发明涉及通信技术，并且更具体的涉及一种定位方法、芯片子系统及电子设备。

背景技术

随着位置服务的大众化、普通化、日常化，基于终端设备的定位服务重要性越来越明显。终端设备的操作系统获取终端设备的硬件层组件接收的定位信号后，经过计算得到终端设备当前位置坐标。但是在城市高楼分布密集区域或者类似隧道场景中，定位信号可能被部分遮挡或者被完全遮挡，从而导致定位出现偏差，定位服务的性能较差：例如，当手机在高楼密集、稠密植被遮挡等场景下，定位信号易受多径、折射、反射信号影响导致定位精度较差，偏差大到50米以上；当手机在隧道场景完全无信号，容易出现当前实际位置还在隧道里面时定位结果却在隧道外很远的地点这样的过冲(overshoot)。因此，操作系统提供的定位结果在信号被遮挡或完全遮挡的场景下误差较大，进而导致应用程序基于操作系统提供的位置提供服务时，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于道路匹配的定位方法、芯片子系统及电子设备，可以在终端设备的操作系统层面通过精简的路段数据重构路网拓扑，进行定位点的道路匹配来对定位点纠偏，在信号被遮挡或完全遮挡的场景下提供位置服务时，操作系统可以提供高精度的定位结果，提供较好的用户体验。

为达到上述发明目的，第一方面，本申请实施例提供了一种基于道路匹配的定位方法，该方法包括：响应于应用程序的定位请求，获取定位点坐标；获取定位点坐标附近的路段的数据，其中，路段的数据包括路段的属性和起点、终点坐标，路段数据可以通过将常住地城市按区域划分，可以根据定位点坐标找到定位点所在区域，该区域的路段数据可以认为定位点附近的路段数据；常住地城市的路段数据可以预存储在终端设备的存储器中；根据定位点坐标附近的路段的起点、终点坐标确定路段相交；根据相交的路段各自的属性确定相交点为路段交叉点，获得路段交叉点的坐标，路段交叉点表示路段形成的交叉路口或道路交汇处，其中，路段的属性可以包括隧道属性、高架属性、交流道IC属性、系统交流道JCT属性、环岛属性、辅路属性和普通道路属性；通过路网拓扑与定位点进行道路匹配，获得纠偏后的定位点坐标，其中，路网拓扑包括路段和路段交叉点；将纠偏后的定位点坐标发送给应用程序。

本申请实施例提供的基于道路匹配的定位方法，可以在底层(例如操作系统层面)通过道路匹配来实现高精度定位，可以为上层的多个应用程序提供无差别化的高精度定位结果。现有技术中往往是基于定位精度较差的操作系统提供的定位结果，应用层来进行纠偏的后处理，纠偏时获取的路网数据量庞大，并不适用于操作系统，因为会受限于系统被分配的存储空间大小，并且在线向云端请求大量路网数据会导致定位服务延迟2-3秒。本申请实施例针对该问题，预存储精简的路网数据，获取数据量精简的路段的数据来重构路网拓扑，可以提高定位的精确度和速度。

在一种可能的实现方式中，从云端获取一个或多个城市的路段数据，云端存储全球的路段数据，一个或多个城市的路段数据包括城市每个区域内的路段数据，区域由城市按经纬度切分形成。预存储的路网数据可以仅为一个或多个城市的路段数据，当在新的城市进行定位时，可以向服务器请求更新存储的路网数据。

在一种可能的实现方式中，路段形成的交叉路口为相交的路段不首尾相连时的相交点，且相交的路段的属性同为普通道路，其中，首尾相连表示相交的路段中一条路段的起点与另一条路段的终点重合。