[发明专利]基于道路匹配的定位方法、芯片子系统及电子设备

权利要求书

1.一种基于道路匹配的定位方法，其特征在于，包括：

响应于应用程序的定位请求，获取定位点坐标；

获取所述定位点坐标附近的路段的数据，所述路段的数据包括所述路段的属性和起点、终点坐标；

根据所述定位点坐标附近的所述路段的起点、终点坐标确定所述路段相交；

根据相交的路段各自的属性确定相交点为路段交叉点，获得所述路段交叉点的坐标，所述路段交叉点表示所述路段形成的交叉路口或道路交汇处；

通过路网拓扑与所述定位点进行道路匹配，获得纠偏后的所述定位点坐标，所述路网拓扑包括所述路段和所述路段交叉点；

将所述纠偏后的定位点坐标发送给所述应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从云端获取一个或多个城市的路段数据，所述云端存储全球的路段数据，所述一个或多个城市的路段数据包括所述城市每个区域内的路段数据，所述区域由所述城市按经纬度切分形成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路段形成的交叉路口为所述相交的路段不首尾相连时的相交点，且所述相交的路段的属性同为普通道路，所述首尾相连表示所述相交的路段中一条路段的起点与另一条路段的终点重合。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路交汇处为所述相交的路段首尾相连时的相交点，且所述相交的路段的属性中包括隧道，或所述相交的路段的属性为高架道路、交流道、系统交流道和环岛中的至少两个；或所述相交的路段的属性为普通道路与所述交流道或所述普通道路与所述环岛。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过路网拓扑与所述定位点进行道路匹配，包括：

识别所述定位点所处的道路场景，所述道路场景包括：交叉路口场景、平行路场景和隧道场景；

根据所述道路场景设置所述道路场景对应的影响因子的权值；

根据所述影响因子和所述影响因子的权值加权计算所述定位点附近的路段的匹配权值；从所述路段中选取所述匹配权值最大的路段为匹配路段，所述定位点在所述匹配路段的投影点为所述纠偏后的定位点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述影响因子包括所述定位点到所述路段的距离、所述路段的方向与所述定位点的运动方向之间的角度差和历史定位轨迹与所述路段的形状匹配度，所述历史定位轨迹为历史定位点形成的轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述影响因子还包括道路等级或限速差值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述历史定位轨迹与所述路段的形状匹配度在所述交叉路口场景下的权值比在所述平行路场景下的权值大。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述路段的方向与所述定位点的运动方向之间的角度差在所述交叉路口场景下的权值比在所述平行路场景下的权值大。

10.根据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述匹配路段为所述定位点附近的路段中与历史定位点的匹配路段通过所述路段交叉点连接的路段。