[发明专利]一种直线电机

说明书

本发明提供了一种直线电机，涉及电机技术领域。包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。本发明提供的直线电机中，由于滑动磁板能够随着动子一起运动，故而滑动磁板的长度可以远远小于动子需要运动的距离。大大降低了直线电机的生产成本。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种直线电机。

背景技术

随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)解决传统直线运动“旋转电机+滚珠丝杠”结构的一些问题,比如：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等,而传统方式则是利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动。

直线电机的工作原理可以简单理解成将旋转电机线电机切向拉成直线，定子部分成为定子，转动的转子部分成为动子。现有的直线电机都是将定子磁板固定在定子基座等固定位置并沿动子运动方向布置整个长度，导轨固定在定子磁板上方，动子在导轨上沿直线移动。如此，动子需要多长的可移动距离，定子磁板就需要铺设多长。而定子磁板一般都是使用稀土永磁体制成，稀土永磁体的价格很高，从而导致了直线电机的生产成本提高。

发明内容

本发明提供了一种直线电机，旨在改善现有直线电机动子需要多长的可移动距离，定子磁板就需要铺设多长的问题。

本发明是这样实现的：

一种直线电机，包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一自锁装置包括第一壳体和第一电锁扣，所述第一壳体套设于所述第一滑轨上且与所述动子固定连接，所述第一电锁扣设置于所述第一壳体内部，且所述第一电锁扣能够夹持所述第一滑轨。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一电锁扣包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部转动连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部远离连接处的一端均设有咬合齿，所述咬合齿上设有夹持绕组，所述第一滑轨位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二自锁装置包括第二壳体和第二电锁扣，所述第二壳体套设于所述第二滑轨上且与所述滑动磁板固定连接，所述第二电锁扣设置于所述第二壳体内部，且所述第二电锁扣能够夹持所述第二滑轨。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二电锁扣包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部转动连接，所述第三夹持部和所述第四夹持部远离连接处的一端均设有咬合齿，所述咬合齿上设有夹持绕组，所述第二滑轨位于所述第三夹持部和所述第四夹持部之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动子上设有驱动绕组。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动子的长度与所述滑动磁板的长度的比值为1/10-10/1。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述直线电机还包括基座，所述第一滑轨、所述第二滑轨均固定设置于所述基座上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述基座由绝缘材料制成。