[发明专利]一种育苗系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种育苗系统及方法，育苗系统包括：图像采集单元、光源检测单元和信息处理单元；图像采集单元，与信息处理单元通信连接，用于采集目标树苗的目标图像，并将所采集的目标图像发送至信息处理单元；光源检测单元，与信息处理单元通信连接，用于检测目标光源的目标光源方向，并将目标光源方向发送至信息处理单元；信息处理单元，用于接收图像采集单元所发送的目标图像、以及光源检测单元所发送的光源方向，并根据目标图像和目标光源方向确定目标树苗的待矫正枝干，以便根据所确定的待矫正枝干进行目标树苗的枝干矫正。应用本育苗系统提供的方案进行育苗时，能够解决树苗因向光性而导致生长弯曲的问题，提高了林业育苗的经济效益。

技术领域

本发明涉及育苗技术、图像处理技术领域，特别涉及一种育苗系统及方法。

背景技术

通常，植物在生长过程中会呈现出向光性的特点，向光性属于向性的一种，是指植物的生长器官因为受单方向光照射而引起生长弯曲的现象。对于盆栽植物而言，可以通过旋转花盆来改善向光性导致的生长弯曲的现象。然而，对于林业育苗应用而言，树苗通常是直接栽种在土地上，而非栽种在花盆内，因而无法通过旋转花盆的方式来解决向光性导致的树苗生长弯曲的问题。但是，对于林业育苗应用而言，弯曲树苗的经济价值将会大大降低，因此亟需一种育苗方案以解决树苗因向光性而导致生长弯曲的问题，以便提高林业育苗的经济效益。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种育苗系统及方法，以解决树苗因向光性而导致生长弯曲的问题，以便提高林业育苗的经济效益。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种育苗系统，所述育苗系统包括：图像采集单元、光源检测单元和信息处理单元；其中，

所述图像采集单元，与所述信息处理单元通信连接，用于采集目标树苗的目标图像，并将所采集的目标图像发送至所述信息处理单元；

所述光源检测单元，与所述信息处理单元通信连接，用于检测目标光源的目标光源方向，并将所述目标光源方向发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于接收所述图像采集单元所发送的目标图像、以及所述光源检测单元所发送的光源方向，并根据所述目标图像和所述目标光源方向确定目标树苗的待矫正枝干，以便根据所确定的待矫正枝干进行所述目标树苗的枝干矫正。

优选地，所述信息处理单元，具体用于：

基于图像的对比度将所述目标图像划分为光照区域和非光照区域；

利用边缘检测与提取算法提取所述非光照区域内的各个枝干图像区域；

将处于非光照区域的各个枝干图像区域对应的枝干确定为待矫正枝干。

优选地，所述信息处理单元，具体用于：

对所述目标图像进行预处理，得到所述目标图像的灰度图像，利用图像增强算法对所述灰度图像进行图像增强处理，利用阈值分割算法将增强处理后的灰度图像划分为光照区域和非光照区域。

优选地，所述育苗系统还包括多个机械臂，每一机械臂用于夹持所述目标树苗的一个预设枝干；

所述信息处理单元，还用于向夹持所确定的待矫正枝干的目标机械臂发送枝干矫正指令，以便所述机械臂在接收到所述枝干矫正指令后移动所夹持的枝干。

优选地，所述信息处理单元，具体用于：

计算所述相互遮挡枝干与所述目标光源方向的矫正夹角；

向夹持矫正夹角最小的目标机械臂发送枝干矫正指令，以便所述机械臂在接收到所述枝干矫正指令后根据所述矫正夹角进行移动。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种育苗方法，应用于如上所述的育苗系统，所述育苗方法包括：