[发明专利]一种育苗系统及方法

权利要求书

1.一种育苗系统，其特征在于，所述育苗系统包括：图像采集单元、光源检测单元和信息处理单元；其中，

所述图像采集单元，与所述信息处理单元通信连接，用于采集目标树苗的目标图像，并将所采集的目标图像发送至所述信息处理单元；

所述光源检测单元，与所述信息处理单元通信连接，用于检测目标光源的目标光源方向，并将所述目标光源方向发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于接收所述图像采集单元所发送的目标图像、以及所述光源检测单元所发送的光源方向，并根据所述目标图像和所述目标光源方向确定目标树苗的待矫正枝干，以便根据所确定的待矫正枝干进行所述目标树苗的枝干矫正；

所述信息处理单元，具体用于：

基于图像的对比度将所述目标图像划分为光照区域和非光照区域；

利用边缘检测与提取算法提取所述非光照区域内的各个枝干图像区域；

将处于非光照区域的各个枝干图像区域对应的枝干确定为待矫正枝干；

所述育苗系统还包括多个机械臂，每一机械臂用于夹持所述目标树苗的一个预设枝干；

所述信息处理单元，还用于向夹持所确定的待矫正枝干的目标机械臂发送枝干矫正指令，以便所述机械臂在接收到所述枝干矫正指令后移动所夹持的枝干。

2.根据权利要求1所述的育苗系统，其特征在于，所述信息处理单元，具体用于：

对所述目标图像进行预处理，得到所述目标图像的灰度图像，利用图像增强算法对所述灰度图像进行图像增强处理，利用阈值分割算法将增强处理后的灰度图像划分为光照区域和非光照区域。