[发明专利]一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统

说明书

本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，包括光伏板和主框架，还包含与所述主框架滑动连接的移动台和与所述清洁小车连接且用于调整所述清洁小车高度位置的牵引装置;所述主框架上设有阻挡块，所述移动台上设有用于与所述阻挡块配合从而固定所述移动台相对所述主框架的位置的固定装置。本发明的目的是提供一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。

技术领域

本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统。

背景技术

随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展。其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，得到了越来越多的资本进入和技术进步。

光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，会产生清洁问题，表面会积累沙尘和杂物，长时间不清理会由于污垢遮挡阳光，对发电效率有一定的影响。

现有技术中的清理多使用人工清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处，具备一定的离地高度，人工作业也会具备一定的安全隐患。

随着技术的进步，也有一些产商研发和生产自动化的清洁设备，但由于光伏板数量众多、高度位置不一，自动化清洁设备存在效率不高，清洗效果不好的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，包括光伏板和主框架，其特征在于：还包含清洁小车和与所述清洁小车连接的小车连接架，所述清洁小车和所述小车连接架共同相对所述光伏板横向移动；还包含与所述主框架滑动连接的移动台和与所述清洁小车连接且用于调整所述清洁小车高度位置的牵引装置;所述主框架上设有阻挡块，所述移动台上设有用于与所述阻挡块配合从而固定所述移动台相对所述主框架的位置的固定装置。

作为本发明的优选，所述移动台上包含有供所述清洁小车滑过的引导轨，所述固定装置包含与所述引导轨铰接的抵触板，所述抵触板一端连接有下压台；所述阻挡块上设有阻挡面，所述抵触板上一面设有与所述阻挡面贴合抵触的抵触面。

作为本发明的优选，所述阻挡块上设有导向斜面，所述抵触板上设有与所述导向斜面贴合的通过斜面，所述导向斜面的倾斜方向为按所述清洁小车从低到高的前进方向，逐渐远离所述主框架。

作为本发明的优选，所述移动台上设有定位扫描器，所述主框架上设有用于供所述定位扫描器扫描的定位标签。

作为本发明的优选，所述小车连接架包括与所述清洁小车滑动连接的高度连接管、连接所述高度连接管的横向板和安装在所述横向板上的横向板辅助轮。

作为本发明的优选，所述牵引装置包含牵引绳和铰机，所述铰机安装在所述清洁小车上，所述牵引绳一端与所述铰接连接，另一端与所述横向板连接。

作为本发明的优选，所述移动台上安装有用于在所述主框架上滑动的移动台辅助轮。

作为本发明的优选，包括清洁小车，所述清洁小车包含车壳、安装在所述车壳上的行走装置、刷辊和用于驱动所述行走装置与所述刷辊运行的驱动装置；所述车壳下表面设有便于所述刷辊清理光伏板的清扫开槽。

作为本发明的优选，所述驱动装置为两套，所述刷辊和所述行走装置分别连接一套单独的所述驱动装置。