[发明专利]一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统

权利要求书

1.一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，包括光伏板（9）和主框架（31），其特征在于：还包含清洁小车（1）和与所述清洁小车（1）连接的小车连接架（4），所述清洁小车（1）和所述小车连接架（4）共同相对所述光伏板（9）横向移动；还包含与所述主框架（31）滑动连接的移动台（32）和与所述清洁小车（1）连接且用于调整所述清洁小车（1）高度位置的牵引装置;所述主框架（31）上设有阻挡块（5），所述移动台（32）上设有用于与所述阻挡块（5）配合从而固定所述移动台（32）相对所述主框架（31）的位置的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述移动台（32）上包含有供所述清洁小车（1）滑过的引导轨（322），所述固定装置包含与所述引导轨（322）铰接的抵触板（33），所述抵触板（33）一端连接有下压台（323）；所述阻挡块（5）上设有阻挡面（51），所述抵触板（33）上一面设有与所述阻挡面（51）贴合抵触的抵触面（332）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述阻挡块（5）上设有导向斜面（53），所述抵触板（33）上设有与所述导向斜面（53）贴合的通过斜面（331），所述导向斜面（53）的倾斜方向为按所述清洁小车（1）从低到高的前进方向，逐渐远离所述主框架（31）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述移动台（32）上设有定位扫描器，所述主框架（31）上设有用于供所述定位扫描器扫描的定位标签。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述小车连接架（4）包括与所述清洁小车（1）滑动连接的高度连接管（42）、连接所述高度连接管（42）的横向板（41）和安装在所述横向板（41）上的横向板辅助轮（44），所述牵引装置包含牵引绳和铰机，所述铰机安装在所述清洁小车（1）上，所述牵引绳一端与所述铰接连接，另一端与所述横向板（41）连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述移动台（32）上安装有用于在所述主框架（31）上滑动的移动台辅助轮（321）。

7.根据权利要求5所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁小车（1）包含车壳（11）、安装在所述车壳（11）上的行走装置（14）、刷辊（13）和用于驱动所述行走装置（14）与所述刷辊（13）运行的驱动装置（16）；所述车壳（11）下表面设有便于所述刷辊（13）清理光伏板（9）的清扫开槽（12）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述驱动装置（16）为两套，所述刷辊（13）和所述行走装置（14）分别连接一套单独的所述驱动装置（16），所述刷辊（13）包含辊轴（131）和与所述辊轴（131）连接的毛刷（132），所述毛刷（132）呈螺旋形设置在所述辊轴（131）上，所述行走装置（14）包含行走轮（141），所述行走轮（141）分别位于所述车壳（11）的顶部位置和底部位置，两组所述行走轮（141）之间依靠连接轴（142）连接。

9.根据权利要求7所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：在所述车壳（11）上安装有数控箱（15）；还包含用于向所述光伏板（9）喷水的喷水装置（2）。

10.根据权利要求9所述的一种适用于光伏板的精确定位的自动化清洁系统，其特征在于：所述喷水装置（2）包含设在所述车壳（11）上的储水箱（21）和与所述储水箱（21）连接的喷头。