[发明专利]一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置

说明书

本发明涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置。一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，该装置包括分度转盘装置、自动压合装置和压合检测装置，分度转盘装置安装在安装机架中间，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具；自动压合装置和压合检测装置分别对应压合工位和压合检测工位；该装置使得轴承组装的更加可靠，产品合格率也进一步提高，同时通过视觉检测，使得合格品和不合格品区分开来，方便后续的包装储运。

技术领域

本发明涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置。

背景技术

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机包括机壳、转子、挡油板和后端盖，生产时，将上述各部件组合在一起。

伺服电机后端盖是伺服电机的尾端部件，需要安装轴承用于安置转子，并且需要安装密封圈与电机主体相连接，现有的轴承压入多数为手动压入或者利用一些其他设备进行压入。现有的设备存在的不足：1.压入过程难以保证压入的平稳性，检测反馈数据少，难以保证良品率；2.难以精确的控制压入的距离，容易对其产生不易察觉的损伤，影响伺服电机的性能与使用寿命；3.在进行大批量的轴承压入工作时，工人的劳动强度很大且效率较低。

申请人申请了一种伺服电机后端盖的轴承压入设备，后端盖轴承压入设备包括分度转盘装置、轴承进料装置、轴承搬运机械手装置、自动压合装置、密封圈组装装置、成品顶出装置和安装机架；分度转盘装置安装在安装机架中间，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、轴承上料工位、压合工位和密封圈组装工位；轴承进料装置固定设置在安装机架上，轴承搬运机械手装置与轴承进料装置相衔接，将轴承从轴承进料装置搬运到分度转盘装置的轴承上料工位上；密封圈组装装置对应密封圈组装工位，固定设置在安装机架上，成品顶出装置对应上下料工位，固定设置在安装机架上；该设备提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

发明内容

为了解决了轴承压入深度不准确对工件造成的损伤问题以及部分不良品的分拣问题，本发明的目的是提供一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，该装置使得轴承组装的更加可靠，产品合格率也进一步提高，同时通过视觉检测，使得合格品和不合格品区分开来，方便后续的包装储运。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，该装置包括分度转盘装置、自动压合装置和压合检测装置，分度转盘装置安装在安装机架中间，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具；自动压合装置和压合检测装置分别对应压合工位和压合检测工位；

所述的自动压合装置包括固定基座、电动推力杆和升降压合架；固定基座固定设置在安装机架上，电动推力杆固定端固定设置在固定基座上，伸缩端与升降压合架相固定连接，升降压合架配合安装在固定基座的直线轴承中，所述的升降压合架下端设置有一定斜角的压头方便压合；所述的自动压合装置在工作时，由电动推力杆带动升降压合架下降，升降压合架下端的压头将轴承b压合到伺服电机后端盖a的圆孔中，完成组装；

所述的压合检测装置包括CCD检测相机、光源和安装支座；安装支座固定设置在安装机架上，CCD检测相机和光源安装在安装支座上，CCD检测相机位于光源中央圆孔的正上方；所述的压合检测装置在工作时，通过光源照亮正下方载具中的伺服电机后端盖a，由CCD检测相机检测轴承b压合到伺服电机后端盖a中的情况如何，若出现不合格品，则不进入后续加工。