[发明专利]一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置

权利要求书

1.一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）、自动压合装置（6）和压合检测装置（7），分度转盘装置（1）安装在安装机架（10）中间，分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14）；自动压合装置（6）和压合检测装置（7）分别对应压合工位和压合检测工位；

所述的自动压合装置（6）包括固定基座（61）、电动推力杆（62）和升降压合架（63）；固定基座（61）固定设置在安装机架（10）上，电动推力杆（62）固定端固定设置在固定基座（61）上，伸缩端与升降压合架（63）相固定连接，升降压合架（63）配合安装在固定基座（61）的直线轴承（64）中，所述的升降压合架（63）下端设置有一定斜角的压头方便压合；所述的自动压合装置（6）在工作时，由电动推力杆（62）带动升降压合架（63）下降，升降压合架（63）下端的压头将轴承b压合到伺服电机后端盖a的圆孔中，完成组装；

所述的压合检测装置（7）包括CCD检测相机（71）、光源（72）和安装支座（73）；安装支座（73）固定设置在安装机架（10）上，CCD检测相机（71）和光源（72）安装在安装支座（73）上，CCD检测相机（71）位于光源（72）中央圆孔的正上方；所述的压合检测装置（7）在工作时，通过光源（72）照亮正下方载具中的伺服电机后端盖a，由CCD检测相机（71）检测轴承b压合到伺服电机后端盖a中的情况如何，若出现不合格品，则不进入后续加工。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，其特征在于，所述的分度转盘装置（1）包括第一电机（11）、蜗轮蜗杆减速器（12）和分度圆盘（13）；第一电机（11）安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输入端，蜗轮蜗杆减速器（12）底座固定设置在安装机架（10）上，分度圆盘（13）固定安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输出轴上，载具（14）共有六个，均匀布置在分度圆盘（13）一周，载具（14）两端设置有朝内的V形块（142），右端的V形块（142）中有定位钉（141）与伺服电机后端盖a的圆孔相配合。

3.一种伺服电机自动化组装系统，该系统包括后端盖轴承压入设备，其特征在于，所述的后端盖轴承压入设备包括权利要求1或2所述的后端盖轴承压入检测装置。