[发明专利]对中机构和对中输送机

说明书

本发明公开一种对中机构和对中输送机，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，该对中机构包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移。本发明技术方案旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本发明涉及机械与工业自动化技术领域，特别涉及一种生产线对中机构及应用所述对中机构的对中输送机。

背景技术

目前针对车间生产线流水作业过程中，逐步引进自动化设备。自动化设备要求进入其操作范围内的物品规范整齐，以便于机器的识别和操作，因此对物品输送过程中的对中性要求比较高。传统的方法为人工辅助操作，这种方法浪费人力和时间，并且降低生产效率，已经不能满足需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种对中机构，旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。

为实现上述目的，本发明提出一种对中机构，包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。

进一步地，所述连杆组件包括底座和分别与所述底座的两端铰接的连杆，所述底座转动连接于所述支架，所述连杆的另一端分别与所述第一挡板和第二挡板铰接。

进一步地，所述对中机构还包括安装于所述支架的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨及与滑轨滑动配合的至少两个连接部，两个所述连接部背向所述滑轨的一侧分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述第一挡板和第二挡板通过所述连接部在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述驱动装置可拆卸连接于所述支架，且于所述支架的中心至两侧的方向上可调节设置。

进一步地，所述支架设有多个安装孔，多个所述安装孔在所述支架的中心至两侧的方向上间隔排列，所述驱动装置通过一所述安装孔与所述支架可拆卸连接。

进一步地，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分别设于所述第一挡板的两端，所述连杆组件分别连接于所述第一挡板和第二挡板的中部。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸设有推杆，两个所述推杆分别与所述第一挡板的两端连接。

进一步地，所述支架安装有轴承，所述底座通过所述轴承与所述支架转动连接。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板的延伸方向与所述驱动方向垂直设置，所述对中机构还包括有多个对中杆，多个所述对中杆分别安装于所述第一挡板和第二挡板，以夹持被输送物品的两侧进行对中

本发明还提出一种对中输送机，包括机架，以及设于所述机架的输送结构和上述的对中机构，所述对中机构包括安装于所述第一挡板和第二挡板的多个对中杆，所述对中杆对所述输送结构上的被输送的物品进行夹持和对中。