[发明专利]一种数据通讯处理方法

说明书

本发明的技术方案包括一种数据通讯处理方法，基于DMA双缓冲结合软中断实现大量、实时数据通讯，在DMA中断程序中，仅执行切换DMA通道的目的地址以及触发软中断的操作，在软中断程序中再进行数据的搬运操作，而DMA中断才会导致CPU中断，软中断不会导致CPU中断，因此DMA中断开销较小，能够尽量在CPU事务繁忙时占用较小的CPU资源，在资源紧缺、事务繁忙的系统中有较强的优势。

技术领域

本发明涉及一种数据通讯处理方法，属于数据通信技术领域。

背景技术

在现在嵌入式系统中，MCU承担的任务越来越多，通信数据接口的速度越来越快，因此通信带来的负担也越来越重。MCU的通信接口在满负载通信的情况下，占用处理器较多的资源且容易造成通信数据丢失。

传统的DMA双缓冲数据虽然能够解决数据丢失的问题，但是当数据量较大时，DMA中断时搬运数据耗时较多，将会占用处理器较多资源，使得难以满足系统资源紧缺、任务繁多的数据通讯要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种数据通讯处理方法，该方法基于DMA双缓冲结合软中断实现大量、实时数据通讯，在DMA中断程序中，仅切换DMA通道的目的地址以及触发软中断，在软中断程序中再进行数据的搬运，而DMA中断才会导致CPU中断，软中断不会导致CPU中断，因此DMA中断开销较小，能够尽量在CPU事务繁忙时占用较小的CPU资源，在资源紧缺、事务繁忙的系统中有较强的优势。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：一种数据通讯处理方法，基于DMA双缓冲结合软中断实现MCU与外设的数据通讯，所述MCU包括串口、FIFO存储器、DMA控制器、内存及CPU；包括如下步骤：

S1、开启串口DMA接收模式，配置FIFO存储器并设置其接收阈值；

S2、在内存中开辟两个接收缓冲区，分别为第一缓冲区和第二缓冲区；

S3、初始化DMA控制器，配置外设与内存之间的DMA通道，设置DMA通道的源地址为外设的数据存储地址；

S4、设置DMA通道的目的地址为第一缓冲区的地址，并使能DMA通道接收数据；

S5、当第一缓冲区接收的数据容量达到缓冲区容量阈值时产生DMA中断，CPU执行DMA中断程序，将DMA通道的目的地址切换为第二缓冲区的地址，并使能DMA通道接收数据，同时触发第一软中断；

S6、在第一软中断程序中，DMA控制器将第一缓冲区的数据转移到FIFO存储器中之后退出第一软中断程序并返回主程序，通过CPU处理FIFO存储器中的数据；

S7、当第二缓冲区接收的数据容量达到缓冲区容量阈值时产生DMA中断，CPU执行DMA中断程序，将DMA通道的目的地址切换为第一缓冲区的地址，并使能DMA通道接收数据，同时触发第二软中断；

S8、在第二软中断程序中，DMA控制器将第二缓冲区的数据转移到FIFO存储器中之后退出第二软中断程序并返回主程序，通过CPU处理FIFO存储器中的数据；

S9、循环执行步骤S5-S8，直至通讯结束。

进一步，所述第一缓冲区和第二缓冲区的缓冲区容量阈值相等。

进一步，所述DMA中断为外设产生的硬中断，所述第一软中断和第二软中断为MCU进程产生的软中断。

进一步，所述DMA中断的优先级高于所述第一软中断和第二软中断的优先级。

进一步，所述FIFO存储器包括一FIFO控制器，所述FIFO控制器具有一读取指针和一写入指针，当DMA控制器对FIFO存储器进行读取或写入动作时，FIFO控制器对应地改变该读取指针或该写入指针的值。