[发明专利]一种多层布料定位输送装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种多层布料定位输送装置及控制方法，属于输送装置领域，旨在提供一种使布料在输送过程中不易发生移位的多层布料定位输送装置以解决目前使用的输送装置在布料输送过程中易发生相对位移，从而影响后续的绗缝质量的问题，其技术方案要点如下，它包括：输送模块、固定模块和绗缝模块，输送模块包括第一模块和第二模块，第一模块形成铺设工位，第二模块形成绗缝工位，第一模块与第二模块通过第一驱动源同步输送；输送模块沿多层布料的输送方向的两侧设有轨道，轨道安装于机架上，固定模块通过第二驱动源沿轨道滑移；绗缝模块沿多层布料的输送方向的两侧设有绗缝导轨，绗缝模块通过第三驱动源沿绗缝导轨滑移。本发明适用于布料传输。

技术领域

本发明涉及传输装置，特别涉及一种多层布料定位输送装置及控制方法。

背景技术

风电叶片预成型件在铺设完成后，需要将铺设好的布料准确输送到绗缝工位，在此过程中布料不能发生移位。由于铺设好的布料在输送装置上没有进行固定，并且在输送时布料会由于有很多层，布料之间的层间间隙是确定不允许变化的，目前使用的输送装置很难保证布料不发生相对位移，从而影响后续的绗缝质量。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种多层布料定位输送装置，具有使布料在输送过程中不易发生移位的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多层布料定位输送装置，包括：

输送模块，用于多层布料的输送；

固定模块，用于多层布料与输送模块的相对固定；

绗缝模块，用于多层布料的绗缝；

其中，所述输送模块包括第一模块和第二模块，所述第一模块形成铺设工位，所述第二模块形成绗缝工位，所述第一模块与第二模块通过第一驱动源同步输送；

所述输送模块沿多层布料的输送方向的两侧设有轨道，所述轨道安装于机架上，所述固定模块通过第二驱动源沿所述轨道滑移；

所述绗缝模块沿多层布料的输送方向的两侧设有绗缝导轨，所述绗缝导轨安装于机架上，所述绗缝模块通过第三驱动源沿所述绗缝导轨滑移。

进一步的，所述固定模块包括压料件和一对气缸，所述气缸安装于底座上，所述底座通过所述第一驱动源的作用沿所述轨道滑移；

所述压料件安装于一对所述气缸之间，所述气缸和压料件通过L型的连接支架相连，所述连接支架的一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与压料件固定连接。

进一步的，所述压料件的作用位置为多层布料外接矩形的中心线上，所述多层布料外接矩形的中心线与多层布料的输送方向垂直。

进一步的，所述第一模块包括若干平行设置的第一同步带，所述第一同步带的输送方向与多层布料的输送方向平行；

所述第二模块包括若干平行设置的第二同步带，所述第二同步带的输送方向与多层布料的输送方向平行；

所述第一同步带和第二同步带具有传动区以实现同步传动，所述第一同步带和第二同步带在所述传动区的位置交错设置于相邻的传动轴上。

进一步的，所述机架上设有接近开关以检测压料件的位置，所述接近开关位于绗缝工位的中心线上，所述绗缝工位的中心线与多层布料的输送方向垂直。

进一步的，所述铺设工位内位于第一同步带的环形区域内设有若干相互平行的第一托辊，所述第一托辊的两端分别与机架固定连接，所述第一托辊的轴向与多层布料的输送方向垂直。

进一步的，所述绗缝工位内位于第二同步带的环形区域内设有若干相互平行的第二托辊，所述第二托辊与机架滑移连接，相邻所述第二托辊之间通过链条连接，所述第二托辊的轴向与多层布料的输送方向垂直。