[发明专利]一种多层布料定位输送装置及控制方法

权利要求书

1.一种多层布料定位输送装置，其特征在于，包括：

输送模块，用于多层布料的输送；

固定模块(3)，用于多层布料与输送模块的相对固定；

绗缝模块(6)，用于多层布料的绗缝；

其中，所述输送模块包括第一模块(1)和第二模块(2)，所述第一模块(1)形成铺设工位，所述第二模块(2)形成绗缝工位，所述第一模块(1)与第二模块(2)通过第一驱动源同步输送；

所述输送模块沿多层布料的输送方向的两侧设有轨道(41)，所述轨道(41)安装于机架(4)上，所述固定模块(3)通过第二驱动源沿所述轨道(41)滑移；

所述绗缝模块(6)沿多层布料的输送方向的两侧设有绗缝导轨(42)，所述绗缝导轨(42)安装于机架(4)上，所述绗缝模块(6)通过第三驱动源沿所述绗缝导轨(42)滑移；

所述固定模块(3)包括压料件(31)和一对气缸(32)，所述气缸(32)安装于底座(33)上，所述底座(33)通过所述第一驱动源的作用沿所述轨道(41)滑移；

所述压料件(31)安装于一对所述气缸(32)之间，所述气缸(32)和压料件(31)通过L型的连接支架(34)相连，所述连接支架(34)的一端与气缸(32)的活塞杆固定连接，另一端与压料件(31)固定连接；

所述第一模块(1)包括若干平行设置的第一同步带(11)，所述第一同步带(11)的输送方向与多层布料的输送方向平行；

所述第二模块(2)包括若干平行设置的第二同步带(21)，所述第二同步带(21)的输送方向与多层布料的输送方向平行；

所述第一同步带(11)和第二同步带(21)具有传动区(5)以实现同步传动，所述第一同步带(11)和第二同步带(21)在所述传动区(5)的位置交错设置于相邻的传动轴(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种多层布料定位输送装置，其特征在于，所述压料件(31)的作用位置为多层布料外接矩形的中心线上，所述多层布料外接矩形的中心线与多层布料的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多层布料定位输送装置，其特征在于，所述机架(4)上设有接近开关(44)以检测压料件(31)的位置，所述接近开关(44)位于绗缝工位的中心线上，所述绗缝工位的中心线与多层布料的输送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种多层布料定位输送装置，其特征在于，所述铺设工位内位于第一同步带(11)的环形区域内设有若干相互平行的第一托辊(45)，所述第一托辊(45)的两端分别与机架(4)固定连接，所述第一托辊(45)的轴向与多层布料的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种多层布料定位输送装置，其特征在于，所述绗缝工位内位于第二同步带(21)的环形区域内设有若干相互平行的第二托辊(46)，所述第二托辊(46)与机架(4)滑移连接，相邻所述第二托辊(46)之间通过链条(461)连接，所述第二托辊(46)的轴向与多层布料的输送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种多层布料定位输送装置，其特征在于，所述绗缝模块(6)包括龙门架(61)和至少一绗缝机头(62)；

所述龙门架(61)通过第三驱动源沿所述绗缝导轨(42)滑移，所述绗缝机头(62)可沿龙门架(61)的长度方向滑移以进行多条绗缝。