[发明专利]电动机构用直流有刷电机驱动控制器有效
申请号: | 201811191775.6 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109217747B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 徐航;甘新鹏;赵生超;赵路明 | 申请(专利权)人: | 北京动力机械研究所 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 100074*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 机构 直流 电机 驱动 控制器 | ||
本发明公开了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器,属于电子电路技术领域。本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计,在体积方面具有优势,功率器件由原有4支功率开关管减少为2支,对比现有模块,空间体积占用减小30%以上;本发明功率的适用性较广,可以根据需求更改器件排布方式,在设计上更加灵活;本发明参数可调,在工程应用上针对不同功率需求,更换较少元器件可完成功率适应更改;本发明逻辑判断简单,对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路,逻辑判断电路设计更为简单,使用芯片数量较少。
技术领域
本发明属于电子电路技术领域,具体涉及一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器。
背景技术
电动机构,主要为球阀等电动阀提供轴功。随着航空发动机控制系统的更新换代,电动阀因其能量传递方式方便,安装位置灵活,反应速度快等优势得到越来越多的关注。其位置指令由电信号给出,维护简单,能源利用率高,能够快速准确地给出位置反馈信号,安装测试方便。
通常的直流有刷电机驱动方式采用H桥式驱动,可驱动直流有刷电机正转、反转、停机,在可靠性与功率上都有良好表现。但H桥模块体积较大,且本身原理较为复杂,当结构空间要求严苛时,H桥模块使用受到很大限制。
如何提出一种体积较小、工程上较为容易实现、成本较低的驱动电路,在工程上是急需解决的重要问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何提供一种易于工程实现、体积较小的直流有刷电机驱动电路,同时保证驱动的可靠性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器,所述电路包括:正转使能光耦U1、反转使能光耦U2、正转功率管Q1、反转功率管Q2、整流防反二极管D1、D2、D3、D4;
反转功率输入端分别接D1、D2的正极,并通过并联的两个电阻接U2的二极管正极;D1、D2的负极接Q1的漏极、第一电容的正极,以及电机的负极;U1的三极管的集电极接正转控制信号,发射极接Q1的栅极;U2的三极管的集电极接反转控制信号,发射极接Q2的栅极;正转功率输入端接D3、D4的正极,还提供并联的两个电阻接U1的二极管的正极,U1的二极管的负极接地,D3、D4的负极接Q2的漏极、第二电容的正极,以及电机的正极。
优选地,U2的二极管负极接地。
优选地,第一电容的负极接地。
优选地,Q1的源极接地。
优选地,第二电容的负极接地。
优选地,Q2的源极接地。
优选地,Q1的栅极与源极之间还并联一电阻和一电容。
优选地,Q2的栅极与源极之间也并联一电阻和一电容。
(三)有益效果
本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计,在体积方面具有优势,功率器件由原有4支功率开关管减少为2支,对比现有模块,空间体积占用减小30%以上;本发明功率的适用性较广,可以根据需求更改器件排布方式,在设计上更加灵活;本发明参数可调,在工程应用上针对不同功率需求,更换较少元器件可完成功率适应更改;本发明逻辑判断简单,对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路,逻辑判断电路设计更为简单,使用芯片数量较少。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
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