[发明专利]电动机构用直流有刷电机驱动控制器

权利要求书

1.一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器，其特征在于，所述电动机构用直流有刷电机驱动控制器包括：正转使能光耦U1、反转使能光耦U2、正转功率管Q1、反转功率管Q2、整流防反二极管D1、D2、D3、D4；

反转功率输入端分别接D1、D2的正极，并通过并联的两个电阻接U2的二极管正极；D1、D2的负极接Q1的漏极、第一电容的正极，以及电机的负极；U1的三极管的集电极接正转控制信号，发射极接Q1的栅极；U2的三极管的集电极接反转控制信号，发射极接Q2的栅极；正转功率输入端接D3、D4的正极，还通过并联的两个电阻接U1的二极管的正极，U1的二极管的负极接地，D3、D4的负极接Q2的漏极、第二电容的正极，以及电机的正极；

当正转功率接通，需要电机正向旋转时，通过上级逻辑电路将正转控制信号置高，打开正转功率管Q1，电机两端电压为正，电机正转，到达位置后，上级逻辑电路将正转控制信号置低，关闭正转功率管Q1；此状态下反转使能光耦U2未打开，防止不定信号干扰反转功率管Q2；

当反转功率接通，需要电机反向旋转时，通过上级逻辑电路将反转控制信号置高，打开反转功率管Q2，电机两端电压为负，电机反转，到达位置后，上级逻辑电路将反转控制信号置低，关闭反转功率管Q2；此状态下正转使能光耦U1未打开，防止不定信号干扰正转功率管Q1；U2的二极管负极接地；第一电容的负极接地；Q1的源极接地；第二电容的负极接地；Q2的源极接地。

2.如权利要求1所述的电动机构用直流有刷电机驱动控制器，其特征在于，Q1的栅极与源极之间还并联一电阻和一电容。

3.如权利要求1或2所述的电动机构用直流有刷电机驱动控制器，其特征在于，Q2的栅极与源极之间也并联一电阻和一电容。