[发明专利]一种卧床病人大小便处理机器人

说明书

本发明涉及一种卧床病人大小便处理机器人，包括主体、吸便座模块、清水箱、污水箱、负压风机、控制装置、触媒除臭装置冲洗模块和负氧离子净化器，所述的主体的侧面安装有拉杆，所述的主体的端面安装有用于固定所述的主体的底板，底板的端面安装有带刹车的万向轮，所述的主体的端面安装触摸屏并控制装置数据连接，主体的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器，总的，本发明具有结构简单，操作方便，减轻护理人员负担的优点。

技术领域

本发明属于康复护理设备技术领域，具体涉及一种卧床病人大小便处理机器人。

背景技术

随着我国老龄化的加剧，老年人口越来越多，由于历史的原因导致现代中年人的负担压力越来越大，当双方父母需要长时间的卧床休养时，患者家属没有时间和能力全天陪伴在父母身边进行24小时的护理，而请家政的经济负担是大多数的家庭无力承担的。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，操作方便，减轻护理人员负担的卧床病人大小便处理机器人。

本发明的目的是这样实现的一种卧床病人大小便处理机器人，包括主体、吸便座模块、清水箱、污水箱、负压风机、控制装置、触媒除臭装置冲洗模块和负氧离子净化器，所述的主体的侧面安装有拉杆，所述的主体的端面安装有用于固定所述的主体的底板，底板的端面安装有带刹车的万向轮，所述的主体的端面安装触摸屏并控制装置数据连接，主体的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器，所述的主体与吸便座模块通过管线和通讯线连接，所述的吸便座模块处设置有小便检测装置、大便检测装置、清洗水切换阀、可调节水喷头和吸便座，小便检测装置、大便检测装置和清洗水切换阀的控制电路布置在吸便座控制板上，吸便座控制板布置在吸便座内部的下端面处，吸便座的端面开设有便口，

所述的主体内安装有清水箱、污水箱和负压风机，清水箱、污水箱和负压风机固定安装在所述的底板的端面上，底板的下端面固定安装有暖风PTC加热装置、清水泵、负氧离子生成器和暖风风机，清水箱通过设置的温水管与清水泵连接，清水泵通过温水管与设置的清水PTC加热模块接通，清水PTC加热模块通过温水管与吸便座模块连接，吸便座模块通过设置的污水导流管与污水箱连接，吸便座模块通过设置的干燥暖风管与暖风风机连接，所述的吸便座控制板通过4芯通讯线与主体内的控制装置连接，所述的暖风风机安装在暖风PTC加热装置与负氧离子生成器之间，暖风风机通过干燥暖风管与暖风PTC加热装置连接。负氧离子生成器独立于控制装置外，直接与主电源开关连接，所述的主体的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块。

所述的清水箱内安装有水位检测装置A，底板的下端面安装有清水电磁阀、清水泵、清水PTC加热模块、清水PTC加热模块处装有温度传感器，清水泵的入口与所述的清水电磁阀固定连接，清水泵的出口与所述的清水PTC加热模块进口连接，所述的清水PTC加热模块有32°到38°七个温度调节档位。

所述的水位检测装置A为干簧管浮子开关，所述的清水PTC加热模块处安装有40°的机械式温控开关。

所述清水箱的下部设置有三通，所述的三通的一个出口与所述的清水电磁阀连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

所述的污水箱内装有污物分离装置及导向装置、臭气集气装置和臭气导出管，所述的污水箱的容积为18升，污水箱外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱底部装有污水箱未放置检测探头，所述的污水箱内臭气通过臭气导出管与触媒除臭装置连接，触媒除臭装置出口和负压风机连接，经过触媒除臭装置处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，所述的污物分离装置及导向装置内设置有水汽分离装置。

所述的触摸屏为触摸式OLED屏，所述的触摸屏与所述的控制装置通过数据线连接，所述的触摸屏与主体箱盖板固定连接。