[发明专利]一种卧床病人大小便处理机器人

权利要求书

1.一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：包括主体(1)、吸便座模块(9)、清水箱(16)、污水箱(18)、负压风机(12)、控制装置(8)、触媒除臭装置(1804)冲洗模块(22)和负氧离子净化器(20)，所述的主体(1)的侧面安装有拉杆(2)，所述的主体(1)的端面安装有用于固定所述的主体(1)的底板(5)，底板(5)的端面安装有带刹车的万向轮(4)，所述的主体(1)的端面安装触摸屏(7)并控制装置(8)数据连接，主体(1)的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器(3)，所述的主体(1)与吸便座模块(9)通过管线和通讯线连接，所述的吸便座模块(9)处设置有小便检测装置(10)、大便检测装置(11)、清洗水切换阀(13)、可调节水喷头(14)和吸便座(24)，小便检测装置(10)、大便检测装置(11)和清洗水切换阀(13)的控制电路布置在吸便座控制板(23)上，吸便座控制板(23)布置在吸便座(24)内部的下端面处，吸便座(24)的端面开设有便口(2401)，

所述的主体(1)内安装有清水箱(16)、污水箱(18)和负压风机(12)，清水箱(16)、污水箱(18)和负压风机(12)固定安装在所述的底板(5)的端面上，底板(5)的下端面固定安装有暖风PTC加热装置(19)、清水泵(6)、负氧离子生成器(20)和暖风风机(25)，清水箱(16)通过设置的温水管(15)与清水泵(6)连接，清水泵(6)通过温水管(15)与设置的清水PTC加热模块(1603)接通，清水PTC加热模块(1603)通过温水管(15)与吸便座模块(9)连接，吸便座模块(9)通过设置的污水导流管(17)与污水箱(18)连接，吸便座模块(9)通过设置的干燥暖风管(21)与暖风风机(25)连接，所述的吸便座控制板(23)通过4芯通讯线与主体(1)内的控制装置(8)连接，所述的暖风风机(25)安装在暖风PTC加热装置(19)与负氧离子生成器(20)之间，暖风风机(25)通过干燥暖风管(21)与暖风PTC加热装置(19)连接。负氧离子生成器(20)独立于控制装置(8)外，直接与主电源开关连接，所述的主体(1)的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：所述的清水箱(16)内安装有水位检测装置A(1601)，底板(5)的下端面安装有清水电磁阀(1602)、清水泵(6)、清水PTC加热模块(1603)、清水PTC加热模块(1603)处装有温度传感器(1604)，清水泵(6)的入口与所述的清水电磁阀(1602)固定连接，清水泵的出口与所述的清水PTC加热模块(1603)进口连接，所述的清水PTC加热模块(1603)有32°到38°七个温度调节档位。

3.根据权利要求2所述的一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：所述的水位检测装置A(1601)为干簧管浮子开关，所述的清水PTC加热模块(1603)处安装有40°的机械式温控开关。

4.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：所述清水箱(16)的下部设置有三通，所述的三通的一个出口与所述的清水电磁阀(1602)连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

5.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：所述的污水箱(18)内装有污物分离装置及导向装置(1801)、臭气集气装置(1802)和臭气导出管(1803)，所述的污水箱(18)的容积为18升，污水箱(18)外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱(18)底部装有污水箱未放置检测探头，所述的污水箱(18)内臭气通过臭气导出管(1803)与触媒除臭装置(1804)连接，触媒除臭装置(1804)出口和负压风机(12)连接，经过触媒除臭装置(1804)处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，所述的污物分离装置及导向装置(1801)内设置有水汽分离装置。

6.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便处理机器人，其特征在于：所述的触摸屏(7)为触摸式OLED屏，所述的触摸屏(7)与所述的控制装置(8)通过数据线连接，所述的触摸屏(7)与主体(1)箱盖板固定连接。