[发明专利]一种拉轨机出料送料机械手

说明书

本发明公开了一种拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端；与现有技术相比，本发明的拉轨机出料送料机械手，不仅可以解决冲床与伺服追剪机构工作台高度不一致的问题，还可以解决伺服追剪机构每次出料数量与冲床每次加工数量不一致的问题，使生产自动化易于实现。

技术领域

本发明涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种拉轨机出料送料机械手。

背景技术

滑轨的外轨、中轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于伺服追剪机构的出料高度与冲床的工作台高度不一致，伺服追剪机构出料高度跟冲床模具放料高度差了两百毫米左右，而且伺服追剪机构每次出一条导轨，冲床里面是三组跳步模，每组两条，最后出料也是一次过两条，很难把外轨、中轨或内轨直接从伺服追剪机构直接输送到冲床的工作台。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种拉轨机出料送料机械手。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种拉轨机出料送料机械手，所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。

所述接料提升机构包括与控制系统电连接的输送组件、推料组件和提升组件，所述输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述推料组件设于输送架一侧，推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端。

所述输送机构包括机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；所述纵向推料组件包括设与机架上的支座、设于支座上的驱动组和与驱动组传动连接的第一推料组和第二推料组、设于机架上的纵向推料托板、设于纵向推料托板上的第一推料护板和第二推料护板、设于纵向推料托板出料端的限位板；所述第一推料组和第二推料组位于所述纵向推料托板的进料端上方且两者之间的间距与滑轨长度适配，所述横向推料组件横置于纵向推料托板的出料端下方；所述第一推料组和第二推料组均包括推料滑座、设于推料滑座上的纵向推料气缸、与纵向推料气缸缸柱连接的推料锁板、设于推料锁板下方与滑轨适配的纵向推料板，所述第二推料组的推料滑座与推料驱动组件传动连接，所述第一推料组的推料滑座通过滑座连杆与第二推料组的推料滑座连接。

所述提升组件可将工件的提升高度与纵向推料托板平齐。