[发明专利]一种拉轨机出料送料机械手

权利要求书

1.一种拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。

2.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述接料提升机构包括与控制系统电连接的输送组件、推料组件和提升组件，所述输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述推料组件设于输送架一侧，推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端；

所述输送机构包括机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；所述纵向推料组件包括设与机架上的支座、设于支座上的驱动组和与驱动组传动连接的第一推料组和第二推料组、设于机架上的纵向推料托板、设于纵向推料托板上的第一推料护板和第二推料护板、设于纵向推料托板出料端的限位板；所述第一推料组和第二推料组位于所述纵向推料托板的进料端上方且两者之间的间距与滑轨长度适配，所述横向推料组件横置于纵向推料托板的出料端下方；所述第一推料组和第二推料组均包括推料滑座、设于推料滑座上的纵向推料气缸、与纵向推料气缸缸柱连接的推料锁板、设于推料锁板下方与滑轨适配的纵向推料板，所述第二推料组的推料滑座与推料驱动组件传动连接，所述第一推料组的推料滑座通过滑座连杆与第二推料组的推料滑座连接；

所述提升组件可将工件的提升高度与纵向推料托板平齐；

所述搬运机构包括设于冲床工作台上的底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；所述每组搬运组件均包括对称设于两搬运尺上的四个搬运手指及与每个搬运手指适配的顶块，位于同一侧且属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间的间距与一个滑轨的宽度适配；

所述出料机构分为第一部分和第二部分，所述第一部分设于支撑板上方，所述第二部分与第一部分衔接且自衔接处向下倾斜；所述料框置于第二部分的出料端。