[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构

说明书

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构，包括驱动壳体、单片机、箱体和水冷块，所述驱动壳体顶端的中间位置处设置有第一出水管，且第一出水管的顶端通过第一法兰盘固定有第一连接管，所述驱动壳体顶部的一端设置有注液口，所述驱动壳体的上方安装有水冷块，且第一连接管的内部与水冷块的内部相连通，所述水冷块的下方安装有箱体，且箱体内部的顶端通过第二连接管与水冷块的内部相连通。本发明通过安装有风机，使得装置可以对发热端金属导体实现较好的散热作用，避免了发热端金属导体由于散热过慢影响装置制冷端金属导体的工作效果，从而进一步提升了装置的使用效果。

技术领域

本发明涉及机器人搅拌摩擦焊技术领域，具体为一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构。

背景技术

搅拌摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法，由于机器人搅拌摩擦焊在使用过程中，会产生大量的热量，造成装置核心元件的损毁，因而需要一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构。但是，现有技术的机器人搅拌摩擦焊用冷却结构存在以下不足：

1、传统的机器人搅拌摩擦焊用冷却结构往往直接采用风机进行冷却散热，这种散热方式散热效果不稳定，散热效果差，因而普遍存在散热方式单一和散热效果差的缺陷，不利于装置的长期推广；

2、现存的机器人搅拌摩擦焊用冷却结构还存在着结构简单、能源浪费和不易拆卸的缺陷，这导致装置的适用性低下，使用效果不好。

如中国专利授权公告号为：CN108347135.A的一种通过与冷却风的热交换来冷却电力转换装置的冷却结构体，包括冷却水道、内部循环风路和风道动力元件，所述冷却水道设置在电机机壳内；所述内部循环风路由电机机壳、端盖、轴承内盖、定子铁芯和转子围成；所述机壳上设置有动力元件安装腔室，所述风道动力元件安装在动力元件安装腔室中本发明电机内部有循环风路，冷却效果好，能达到高功率密度,然而该种方式散热方式单一，仅仅依靠风冷散热，散热效率低下，又如中国专利授权公告号为CN105304972.A的蓄电装置的冷却结构，包括对蓄电池组进行冷却的散热器，以及配置在所述蓄电池组与所述散热器之间，且具有按照每个蓄电池进行划分的多个划分区域的分隔构件，在各划分区域中收容有与蓄电池和散热器一体接触的导热凝胶，然而该种冷却结构的结构复杂、耗能较大、不易进行检修和维护，这不利于装置的长期推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构，以解决上述背景技术中提出的取样含量无法精确，无法对取样量的范围进行随意调节问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构，包括驱动壳体、温度传感器、单片机、箱体和水冷块，所述驱动壳体顶端的中间位置处设置有第一出水管，且第一出水管的顶端通过第一法兰盘固定有第一连接管，所述驱动壳体顶部的一端设置有注液口，所述驱动壳体的上方安装有水冷块，且第一连接管的内部与水冷块的内部相连通，所述水冷块的下方安装有箱体，且箱体内部的顶端通过第二连接管与水冷块的内部相连通，所述箱体远离水冷块的一端设置有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，

所述驱动壳体内部的中间位置处设置有水腔，且水腔顶部靠近注液口的一端设置有第二T型孔塞，所述第二T型孔塞下方的水腔上设置有第一T型孔塞，且第一T型孔塞一端的水腔上设置有第四T型孔塞，所述第四T型孔塞上方的水腔上设置有第三T型孔塞，所述水腔内部的中间位置处安装有活塞杆，且活塞杆靠近第一T型孔塞的一端设置有第一活塞板，所述第一活塞板一端的活塞杆上设置有第二活塞板，且活塞杆远离第一T型孔塞的一端贯穿驱动壳体，所述活塞杆上设置有导向块，所述活塞杆远离驱动壳体一端的底部焊接有安装块，且安装块底端的驱动壳体上设置有固定座，所述安装块的一侧铰接有推杆，且推杆的一端安装有转盘，所述转盘一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴与转盘连接，