[发明专利]用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器

说明书

本发明提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，第二轴承和第三轴承分别位于柔性轴承的两侧。在上述技术方案中，便在保证简化加工环节、降低成本的基础上，提高了波发生器的刚度，也即提高了整个谐波传动减速器的刚度。另外，为了能够方便的收集线束，即在中轴的轴向设置了中空的通孔，利用通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承，以使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)，谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，采用谐波齿轮传动原理(简称谐波传动)。

谐波传动减速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动减速器实现传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

谐波传动减速器相比于行星减速器具有体积小、速比大、扭矩大及传动精度高等优点。但是，现有技术中应用于谐波减速器上的波发生器的结构具有刚度较低、制造成本较高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，以解决现有技术中存在的应用于谐波减速器上的波发生器的结构具有刚度较低、制造成本较高的技术问题。

本发明提供的一种用于谐波传动的波发生器，包括：

中轴；

所述中轴具有沿所述中轴的轴向设置的通孔，且所述通孔与所述中轴同轴设置；

所述中轴的外壁还设置有沿所述中轴的周向环绕一周的凸轮，所述凸轮与所述中轴一体成型；

所述凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；

所述中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承分别位于所述柔性轴承的两侧。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第二轴承包括深沟球轴承。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第三轴承包括深沟球轴承。

本申请还提供了一种中空式谐波传动减速器，包括所述的波发生器。

进一步的，在本发明的实施例中，所述谐波传动减速器还包括：

柔性齿轮，所述柔性齿轮套接在所述波发生器上，且所述柔性齿轮通过所述柔性轴承与所述波发生器转动连接；

所述柔性齿轮包括传动筒和连接环体；所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；

所述传动筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述连接环体，所述第二部位的外壁设置有外齿；

刚性齿轮，所述刚性齿轮的内圈设置有与所述第二部位上设置的外齿相配合的内齿，所述刚性齿轮与所述柔性齿轮啮合传动连接；

第一轴承，所述第一轴承转动套设在所述传动筒的第一部位上。