[发明专利]一种微动开关全自动化组装生产系统及组装输送线装置

权利要求书

1.一种用于微动开关全自动组装的组装输送线装置，其特征在于，该装置包括第三安装座（31）、第一线性移轨组件（32）、第六气缸（33）、步进进料组件（34）、驱动组件（35）、第七气缸安装座（36）、第七气缸（37）和升降限位条（38）；第三安装座（31）固定设置在机架（1）上，步进进料组件（34）通过第一线性移轨组件（32）移动连接在第三安装座（31）上，第六气缸（33）固定端安装在第三安装座（31）上，伸缩端与步进进料组件（34）相连接；驱动组件（35）安装在步进进料组件（34）上；第七气缸（37）通过第七气缸安装座（36）竖直安装在步进进料组件（34）上，升降限位条（38）安装在第七气缸（37）伸缩端上，能透过步进进料组件（34）上的方孔进入内部；升降限位条（38）在第七气缸（37）的带动下下降，而后第六气缸（33）驱动步进进料组件（34）整体移动，直至升降限位条（38）与端子分选上料装置（4）的出料口接触为止，升降限位条（38）用作调试安装时的塞尺；而后驱动组件（35）带动步进进料组件（34）内部的推料条（346）来回移动，从而实现工件的步进进给运动，在组装输送线装置（3）依次实现端子、按挚、端子三部分的组装；所述的步进进料组件（34）包括调节板（341）、下轨道座（342）、上轨道板（343）、固定凸块（344）、夹紧块（345）、推料条（346）、楔形块（347）和侧挡板（348）；下轨道座（342）安装在调节板（341）上，上轨道板（343）安装在下轨道座（342）上，待组装的工件位于两者形成的内腔中；推料条（346）移动配合在下轨道座（342）中，多个楔形块（347）移动配合在推料条（346）中，并通过弹簧使之外推，使之突出推料条（346）表面，楔形块（347）的倾斜角面向工件进料方向；夹紧块（345）配合在上轨道板（343）中的阶梯孔中，固定凸块（344）安装在上轨道板（343）上，位于夹紧块（345）正上方，夹紧块（345）在弹簧的弹力作用下向下压，夹紧块（345）的下端为设置有圆弧倒角的平面，将对应处的工件进行夹紧；侧挡板（348）安装在调节板（341）上，位于下轨道座（342）侧方；推料条（346）在驱动组件（35）的带动下来回移动，当推料条（346）向进料端移动时，楔形块（347）的倾斜角受到工件的受迫运动被挤压进去，工件保持不动；当推料条（346）向出料端移动时，楔形块（347）的平面推动工件同向运动，运动距离为两块夹紧块（345）之间的距离；工件在保持不动时由夹紧块（345）下压将其固定，方便组装，在移动时夹紧块（345）可受迫上移，工件移动；如此工件在下轨道座（342）中步进式移动，在d处组装第一个端子，在e处组装按挚，在f处组装第二个端子。

2.根据权利要求1所述的一种用于微动开关全自动组装的组装输送线装置，其特征在于，上轨道板（343）上安装有光纤传感器（349），用于检测工件是否到位。

3.根据权利要求1所述的一种用于微动开关全自动组装的组装输送线装置，其特征在于，侧挡板（348）和上轨道板（343）上均设置有匹配的缺口，用于组装时与其他装置衔接。

4.根据权利要求1所述的一种用于微动开关全自动组装的组装输送线装置，其特征在于，所述的驱动组件（35）包括第八气缸（351）、传动板（352）、第二线性移轨组件（353）、气缸缓冲器（354）和连接杆（355）；第八气缸（351）安装在调节板（341）上，传动板（352）与连接杆（355）相固定连接，传动板（352）通过第二线性移轨组件（353）移动连接在调节板（341）上；连接杆（355）的端部与推料条（346）相卡扣固定连接，实现动力传递。

5.一种微动开关全自动组装生产系统，其特征在于，该生产系统包括机架（1）及安装在其上的进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、端子分选上料装置（4）、按挚分选上料装置（5）、过渡搬运装置（6）、弹片分选上料装置（7）、组装后处理输送线装置（8）、后壳分选上料装置（9）和分选下料装置（10）；沿物料加工方向，进料输送线装置（2）、组装输送线装置（3）、过渡搬运装置（6）、组装后处理输送线装置（8）和分选下料装置（10）依次相衔布置；组装输送线装置（3）与进料输送线装置（2）相衔接，在组装输送线装置（3）上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置（4）和按挚分选上料装置（5）均固定安装在机架（1）上，对应组装输送线装置（3），其中端子分选上料装置（4）设置有两组；过渡搬运装置（6）与组装输送线装置（3）相衔接；弹片分选上料装置（7）和后壳分选上料装置（9）对应组装后处理输送线装置（8）；分选下料装置（10）位于组装后处理输送线装置（8）的末端；所述的组装输送线装置（3）采用权利要求1~4任意一项权利要求所述的组装输送线装置。