[发明专利]一种锂电池极片的毛刺检测装置和方法

说明书

本发明提供了一种锂电池极片的毛刺检测装置和方法，包括第一相机、第二相机、平面镜和光源，平面镜倾斜对应极片的侧边，第一相机设置在平面镜的上方，第一相机通过平面镜可获取极片不与极片平行的毛刺，第二相机的镜头向下倾斜30度到45度角对应极片的侧边设置，第二相机可获取与极片平行的毛刺，光源设置在极片一侧，可为第一相机和第二相机提供光源。此外还涉及一种锂电池极片的毛刺检测方法，上述装置和方法，可快速获取极片图像进行毛刺检测分析，不但可获取到垂直于极片的毛刺，而且还可以获取到平行于极片的毛刺，从而解决了平行于极片的毛刺无法检测的问题，并且通过毛刺检测方法可快速判断出图像中毛刺的长度。

技术领域

本发明涉及锂电池极片，尤其是一种锂电池极片的毛刺检测装置和方法。

背景技术

锂电池是目前世界上应用最为广泛的消费电源与动力电源，锂电池制造业为了增强全球化竞争力，各工序机器精度要求越来越高，制造过程也日益智能化，以确保锂电池质量与性能。锂电池极片分切产生的毛刺，会在后续叠片或缠绕工艺穿透隔离膜而导致短路，造成电池发热及爆炸而危害使用者的人身安全。

现有技术中的毛刺检测机构在检测时，一般相机竖直设置，对应相机的下方设置有倾斜对应极片的平面镜，该平面镜在获取极片图像进行毛刺检测分析，平行于极片的毛刺将会在该相机中呈现为一个点，导致平行与极片的毛刺长度无法检测出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种可检测出平行与极片的毛刺锂电池极片的毛刺检测装置和方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锂电池极片的毛刺检测装置，包括第一相机、第二相机、平面镜和光源，所述平面镜倾斜对应极片的侧边，所述第一相机设置在平面镜的上方，且所述第一相机的镜头与平面镜相对应，所述第一相机通过平面镜可获取极片不与极片平行的毛刺，所述第二相机的镜头向下倾斜30度到45度角对应极片的侧边设置，所述第二相机可获取与极片平行的毛刺，所述光源设置在极片一侧，可为第一相机和第二相机提供光源。

一种锂电池极片的毛刺检测方法，包括以下步骤：步骤一、先设置好第一相机和第二相机的取图频率；

步骤二、该取图频率需要满足下述条件，

该条件为：取图频率*相机视场长度≥极片运动速率；

步骤三、第一相机和第二相机每取一张图片，由毛刺检测算法进行图像分析；

所述毛刺检测算法一的步骤包括如下：

(1)、首先将图片分成4个部分；

(2)、对每个部分的边缘进行拟合上下直线，设置ROI，每个部分有上下两个ROI(感性区域)；

(3)、针对每个ROI采用Blob算法，找到Blob后计算Blob中心点到上或下直线的距离，即为毛刺高度的一半。

所述毛刺检测算法二的步骤包括如下：

(1)、计算图片中极片边缘的平均厚度，找出最大的边距；

(2)、最大边距满足的条件为：最大边距(平均厚度+预设阈值)；

(3)、在最大距离左右各取一部分点拟合上下直线，设置ROI，每个部分有上下两个ROI(感性区域)；

(4)、针对每个ROI采用Blob算法，找到Blob后计算Blob中心点到上ROI 5(或下ROI)的距离，即为毛刺高度的一半；

(5)、去掉直线部分的数据，找到剩余边缘的最大边距，重复(2)，(3)，(4)步骤。

本发明的有益效果为：